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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感
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机械合金化-射频等离子球化制备WMoTaNbV难熔高熵合金球形粉末
来源:稀有金属材料与工程 发布日期:2024-12-15
以单质元素粉末为原料，采用机械合金化和射频等离子体球化制备WMo Ta Nb V难熔高熵合金球形粉末。重点研究了球磨时间和射频等离子体球化过程对粉末物相、形貌、粒度和杂质含量的影响规律，并使用XRD、
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自动化农业机械在曲靖市玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
自动化技术在玉米生产农业机械中的融合应用，对增强农业机械控制效果、保障农业机械稳定运行、降低玉米生产成本等具有积极的作用。自动化农业机械能够实现自动化播种与灌溉、自动化施肥、自动化病虫害防控。对曲靖市
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混凝土拌和站机械设备维护与保养技术分析
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
混凝土拌和站是工程建设生产中的重要设备，因此必须做好它的日常维护与保养工作，减少混凝土拌和站机械设备故障的发生。基于此，首先阐述混凝土拌和站机械设备维护保养流程，其次分析混凝土拌和站机械设备常见故障及
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生石油焦粉对机械密封用细结构炭石墨密封材料抗磨性能的影响
来源:中国表面工程 发布日期:2024-12-13
炭石墨材料因其优异的自润滑特性，广泛应用于机械密封之中。然而受传统制备工艺限制，传统炭石墨材料内部分布着大量气孔，易发生脆性断裂与磨损失效。因此，针对机械密封用炭石墨密封材料在服役工况下易脆性崩边的问
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港口设备机械自动化及防尘治理设施改造的综合策略
来源:冶金与材料 发布日期:2024-12-28
文章围绕港口设备机械自动化及防尘治理设施改造展开，提出了详细的实施路径。在设备自动化方面，通过技术选型与规划、自动化设备引进与改造、系统集成与协同，以及人员培训与转型等措施，推动港口作业的高效化、智能
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电机绝缘结构热机械应力分布研究
来源:绝缘材料 发布日期:2024-11-27
为探索电机绝缘结构在高温下的热机械应力分布，本文以有机硅体系绝缘结构为研究对象，测试其在不同温度下的热膨胀系数及弹性模量，分析不同温度下的热应力参数对有机硅绝缘系统热机械应力的影响。结果表明：在温度为
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绳锯切割结合机械破除技术在城市敏感地区的应用
来源:建筑技术 发布日期:2024-10-15
某工程地处杭州市中心，周围紧邻住宅、浙江省传媒大楼、冠军楼，工程场地狭小、道路拥挤，支撑拆除方式及拆除顺序对周边环境和施工进度影响很大。通过分析对比，采用以绳锯切割为主、机械破除为辅的拆除方案，并确定
027-87841330