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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适
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煤矿开采机械自动化技术的应用与发展研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
煤炭是我国主要的能源之一，直接关系着我国工业经济的发展。随着社会发展对煤炭需求的增加以及煤矿开采难度的加大，需要引进更多先进的技术，其中机械自动化技术实现了开采效率提升，并且减少了对生态环境的影响。本
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布托啡诺联合右美托咪定在非插管全麻下急性脑卒中机械取栓治疗患者中的应用效果及安全性分析
来源:黑龙江医药 发布日期:2024-12-18
目的:分析布托啡诺联合右美托咪定在非插管全麻下急性脑卒中(CS)机械取栓治疗患者中的效果。方法:选取2022年6月—2024年6月本院收治的60例非插管全麻下CS机械取栓治疗患者，随机分为两组，均30
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益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响
来源:江苏医药 发布日期:2024-11-27
目的 探讨益生菌对肝硬化腹水大鼠肠道机械屏障和肝脏合成功能的影响。方法 40只雄性SD大鼠，随机选取30只大鼠建立肝硬化腹水模型，8周后30只造模大鼠随机分为模型组、多烯磷脂酰胆碱(PPC)组和益生菌
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eCASH策略减轻机械通气患者ICU后综合征的效果
来源:江苏医药 发布日期:2024-11-27
目的 探讨舒适化浅镇静(eCASH)策略减轻机械通气患者重症监护室(ICU)后综合征(PICS)的效果。方法 ICU机械通气患者79例分为两组。eCASH组(40例)采用以患者为中心的eCASH策略，
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船舶吊运机械臂焊接接头超声无损智能检测研究
来源:舰船科学技术 发布日期:2024-12-23
随着海洋工程领域的扩展与深化，船舶吊运机械臂成为海洋作业的关键技术支持。为了保证机械臂焊接接头的焊接质量，降低海洋作业风险，研究以神经网络为技术支持，设计了点焊接头超声无损检测的缺陷智能识别模型。实验
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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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智能制造模式下机械加工工艺的标准化研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
智能制造通过整合先进的信息技术和制造技术，极大地提升了生产效率、资源利用率和产品质量。文章探讨了智能制造对机械加工行业的深远影响，强调了标准化工艺流程和参数设置对确保生产稳定性和质量的一致性的重要性。
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肺保护性通气策略在非肺脏疾病患者全麻机械通气中的研究进展
来源:赣南医科大学学报 发布日期:2024-10-28
机械通气（Mechanical ventilation, MV）是全麻插管患者必要的生命支持手段，具有不可替代的优势。但不恰当或过度使用MV可能诱发肺部疾病，引起术后肺部并发症（Postoperati
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机械立体停车楼的建设管理和应用分析——基于漳州市主城区立体停车楼项目
来源:居业 发布日期:2024-11-20
随着我国城市化进程的进一步推进和汽车产业的蓬勃发展，“停车难”已成为影响城市交通和居住环境的一大问题。在寸土寸金的城市中心，占地少、容车率高的的立体停车楼成了解决“停车难”的有效利器。本文基于漳州市主
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