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基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-01
随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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基于AMESim的工程机械臂架液压系统稳定性分析
来源:火箭军工程大学学报 发布日期:2024-12-15
为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重
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机械自动化技术在新能源汽车维修中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
在绿色发展战略的推动下，发展新能源汽车已成为节能减排、保护环境的重要举措，但随着新能源汽车的广泛应用，其故障问题也逐渐显现，对用户的使用体验构成不小的影响。本文专注于探讨机械自动化技术在新能源汽车维修
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施工现场机械设备智能化监控与故障预警系统研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
开发了一套智能化监控与故障预警系统，以提升施工现场机械设备的管理水平。本系统采用先进的传感器技术、物联网（IoT）、大数据分析、人工智能（AI）算法，实现对施工机械设备的实时监控、数据采集、状态评估。
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造纸行业机械设备的生命周期管理与成本控制研究
来源:华东纸业 发布日期:2024-10-15
文章探讨了造纸机械设备的成本管理策略。通过实施预防性维护和条件监测技术，显著降低了设备故障率和维护成本，提高了生产效率。研究还证明了数据驱动决策支持系统在优化成本管理和设备维护决策中的有效性，有效提升
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pH条件对铝合金化学机械抛光过程中纳米摩擦化学行为的影响
来源:表面技术 发布日期:2024-10-17
目的为探讨pH条件对铝合金化学机械抛光微观过程中纳米摩擦化学行为的影响，表征抛光液在铝合金表面所形成表面薄膜厚度及力学性能，并分析铝合金化学机械抛光过程中单磨粒接触状态与摩擦学特性。方法使用0.6 v
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新型吸痰器在辅助机械通气患者气道管理中的应用效果评价
来源:军事护理 发布日期:2024-10-15
目的 比较新型吸痰器与传统吸痰装置在辅助机械通气患者气道管理中的应用效果，为提高辅助机械通气气道管理效果并减少不良事件发生率提供有效方法。方法 2021年3月至2023年3月采用便利抽样法选取某医院呼
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无人机动力系统机械结构优化设计及加工精度控制研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章提出了无人机动力系统机械结构的优化设计，分析了优化设计对无人机动力系统性能的影响，并探讨了无人机动力系统机械结构的加工精度控制，以期提高无人机动力系统的能效和稳定性。
027-87841330