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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2024-10-31
机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，
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肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值
来源:西南医科大学学报 发布日期:2025-01-13
目的 研究肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值。方法 选取2021年4月至2023年8月我院收治的重症机械通气患者115例,针对符合撤机条件患者行肺超声检查计算B线
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3D打印技术在机械制造自动化中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
智能化时代下，机械制造开始向着自动化的方向发展。3D打印技术的有效应用，对机械制造自动化的创新具有重要作用，作为一种模型技术，涵盖了电气自动化、电子技术等诸多领域，凭借定制化、生态化、智能化的特点，缩
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基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
在机械设备的运行过程中，机械主油缸常因各种原因出现行程缩短的故障，不仅会降低设备的运行效率，还会引发严重的安全事故。因此，本文提出基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法。通过行程缩短故障关联
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实-虚结合的机械臂与数字孪生体协调控制
来源:兵器装备工程学报 发布日期:2024-11-15
为提升现有机械臂遥控、遥操作能力，克服操控精度受限等问题，结合数字孪生技术，提出了一种机械臂数字孪生体与机械臂实体之间虚-实协调控制的新方案。该方案以ESP32单片机作为控制核心，结合3D建模和打印技
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阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
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新工科背景下机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
针对机械原理课程教学问题，文章提出机械原理课程“CBL+PBL+TBL+BOPPPS”多轨教学模式，并分析了该模式的教学案例，旨在通过教学模式的创新与实践研究，有效提升学生综合分析和解决机构设计问题的
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机动车排放检验设备中机械构件的耐久性测试与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
研究聚焦于机动车排放检验设备中关键机械构件耐久性的测试与分析。通过概述耐久性测试的关键性和所采用的测试设备、方法，深入探讨了构件失效模式，并提出了有效的寿命预测方法。针对现有检验设备的案例，进行了细致
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机械维修保养技巧研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
随着工业机械在各领域的广泛运用，为解决机械设备维护保养的难题，本文以传输装置为例展开研究。通过深入分析传输履带装置的常见故障及原因，提出了一系列创新的机械维修保养技巧，包括预防性维护保养、故障诊断与排
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技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践
来源:高等工程教育研究 发布日期:2025-01-01
机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念
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