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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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重症医学科内镇静镇痛应用方案对机械通气重症肺炎患者的应用效果
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的：探讨重症医学科内镇静镇痛方案在机械通气重症肺炎患者中的应用效果。方法：选取内蒙古林业总医院2020年8月～2022年8月收治的80例机械通气重症肺炎患者为研究对象，分为研究组和对照组各40例。对
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变，导致转动惯量等具体参数发生改变，进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分（proportional-int
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技工院校机械专业技能大师工作室建设策略研究
来源:职业 发布日期:2024-12-15
实施技能大师工作室建设工程，是贯彻落实我国高技能人才振兴计划的一项重大措施，同时也是我国技工院校培养高技能人才的一种重要方式与创新方式。本文以石家庄技师学院机械专业技能大师工作室为研究对象，对技能大师
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微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析
来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15
本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析，提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中，实地调查了微山湖稀土矿的生
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题，提出了改进常规A*算法，以机械臂可操作度值作为评价标准，确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先，在常规A*算法的基础上，将8个搜
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融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
由于复杂环境中的多变性及不确定性，导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题，提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像，经多
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人工智能与机械电子工程的融合分析
来源:大众标准化 发布日期:2024-11-15
在新时期社会发展环境中，随着我国综合实力的增强，现代科学技术的研发力度也不断加大，促使人工智能和机械电子工程充分融合，加快机械工程和现代信息科学的结合速度，构建更加完善的机械电子工程体系。在高新科技力
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“专创融合”人才培养模式研究与实践——以“机械设计与制造专业”为例
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
本文以机械设计与制造专业为例，对该专业“专创融合”人才培养现状及存在问题进行剖析，明确“双创”教育理念，对该专业人才培养重新定位，构建和完善专业人才培养模式和课程体系，探索双创型师资队伍建设路径，建立
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机械力化学法制备高岭石/碳酸盐复合材料及其抑制黄铁矿氧化的研究
来源:矿产保护与利用 发布日期:2024-11-04
黄铁矿氧化产生的酸性矿山废水引起的矿山环境问题一直是环境治理领域的难题，从源头控制黄铁矿氧化是治理酸性矿山废水的根本途径。以廉价黏土矿物和碳酸盐为原料，采用机械力化学法制备复合材料，实现了对黄铁矿氧化
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