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轿厢结构机械设计及强度分析研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
介绍了轿厢结构机械设计及强度分析研究的相关内容。首先，介绍了轿厢结构机械设计的背景和意义，分析了轿厢结构设计的重要性。其次，对轿厢结构的主要零部件进行了详细的介绍，包括轿厢体、轿顶、轿底、轿架等。再次
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翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题，提出了改进常规A*算法，以机械臂可操作度值作为评价标准，确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先，在常规A*算法的基础上，将8个搜
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融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
由于复杂环境中的多变性及不确定性，导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题，提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像，经多
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机械设备电气故障排除方法研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章分析了电气故障的类型和原因，深入探讨了机械设备电气维修与故障排除的技术及方法，并通过具体案例分析了螺杆式空压机、单梁行车和双梁行车等机械设备的电气故障及其排除过程。此次研究对于提高机械设备电气维修
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布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果
来源:临床合理用药 发布日期:2024-12-25
目的 观察布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果。方法 选取2021年1月—2023年1月长沙市中医医院收治的于机械取栓术中应用非插管全身麻醉的急性缺血性脑卒
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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2024-10-31
机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，
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肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值
来源:西南医科大学学报 发布日期:2025-01-13
目的 研究肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值。方法 选取2021年4月至2023年8月我院收治的重症机械通气患者115例,针对符合撤机条件患者行肺超声检查计算B线
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人工智能与机械电子工程的融合分析
来源:大众标准化 发布日期:2024-11-15
在新时期社会发展环境中，随着我国综合实力的增强，现代科学技术的研发力度也不断加大，促使人工智能和机械电子工程充分融合，加快机械工程和现代信息科学的结合速度，构建更加完善的机械电子工程体系。在高新科技力
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