-
基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂
-
基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识
来源:电子科技 发布日期:2025-01-07
针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动
-
智能CAD技术在农业机械设计中的应用
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
分析了农机智能化CAD技术应用的特点，并从模具设计、底盘设计、车身设计、零部件设计等方面着手，探究运用智能CAD技术的有效措施。
-
中职学校汽车专业课程思政融入路径研究——以“汽车机械基础”为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本研究探索了中职学校“汽车机械基础”课程中思政教育融入的路径。鉴于汽车行业技术发展和市场需求变化，研究旨在通过构建理论框架、设计融入路径等，培养全面发展的技能人才。针对课程现状和学生特点，提出了挖掘思
-
农业机械智能化设计技术发展的研究
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
农业是国民经济发展的基础，也是立国之本。随着社会主义现代化进程不断推进，农村地区大力发展智慧农业与现代化农业已然成为建设农业强国的重要标志。而在此过程中，农业机械智能化发展将发挥重要的装备支撑作用。基
-
基于PLC技术的电气机械控制系统设计与实现
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
可编程逻辑控制器（PLC）技术被广泛应用于各种控制系统中，提供了高效、可靠的解决方案。变频技术通过改变电源频率来控制电机等设备的速度被广泛应用于节能和精密控制场景中。结合PLC技术的变频载荷供电系统，
-
沥青路面施工机械设备的保养与维修探析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
本文以路基工程中的沥青路面施工为例，探讨施工过程中常用设备（如沥青摊铺机、压路机和铣刨机）出现的常见问题及技术解决方案，以提高道路桥梁工程建设中机械设备的运行效率和使用寿命，保障施工质量。
-
气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
来源:烟台大学学报(自然科学与工程版) 发布日期:2024-11-29
针对绳驱柔性机械臂线缆拉力调节刚度范围小的问题，设计了气动变刚度二自由度关节，通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力，进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型，同时基于驱动线
-
医疗器械机械力介导溶血评价方法探析
来源:中国医疗器械杂志 发布日期:2024-11-30
机械力介导溶血是医疗器械血液相容性重要评价指标，主要评估医疗器械模拟临床使用条件下的机械性溶血风险。现有溶血检测标准主要用于评估材料介导的溶血风险，而无法对机械性溶血风险进行评估。虽然有机构开展了医疗
-
电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并
027-87841330