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经鼻高流量氧疗联合无创机械通气治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期的临床效果
来源:中国医学创新 发布日期:2024-12-05
目的：探讨经鼻高流量氧疗（HFNC）联合无创机械通气（NIV）治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）的临床效果。方法：选取2022年8月—2023年8月北京怀柔医院收治的100例AECOPD患
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煤矿开采机械自动化技术的应用与发展研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
煤炭是我国主要的能源之一，直接关系着我国工业经济的发展。随着社会发展对煤炭需求的增加以及煤矿开采难度的加大，需要引进更多先进的技术，其中机械自动化技术实现了开采效率提升，并且减少了对生态环境的影响。本
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轿厢结构机械设计及强度分析研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
介绍了轿厢结构机械设计及强度分析研究的相关内容。首先，介绍了轿厢结构机械设计的背景和意义，分析了轿厢结构设计的重要性。其次，对轿厢结构的主要零部件进行了详细的介绍，包括轿厢体、轿顶、轿底、轿架等。再次
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翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变，导致转动惯量等具体参数发生改变，进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分（proportional-int
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技工院校机械专业技能大师工作室建设策略研究
来源:职业 发布日期:2024-12-15
实施技能大师工作室建设工程，是贯彻落实我国高技能人才振兴计划的一项重大措施，同时也是我国技工院校培养高技能人才的一种重要方式与创新方式。本文以石家庄技师学院机械专业技能大师工作室为研究对象，对技能大师
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微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析
来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15
本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析，提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中，实地调查了微山湖稀土矿的生
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题，提出了改进常规A*算法，以机械臂可操作度值作为评价标准，确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先，在常规A*算法的基础上，将8个搜
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融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
由于复杂环境中的多变性及不确定性，导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题，提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像，经多
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