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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-27
飞机制造业是国家战略性产业，对国家的军事安全有重大影响，对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求，设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行
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辽宁金哨水利枢纽生态机组水力机械设计研究
来源:东北水利水电 发布日期:2025-01-14
辽宁金哨水利枢纽生态机组，利用金哨水库拦河坝左岸22号挡水坝进行改造，在坝后新建装机容量为3.2 MW的引水式电站，利用坝后生态流量进行发电，投运至今运行状态良好。文中对辽宁金哨水利枢纽生态机组的水轮
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港口装卸机械液压缸密封结构的改进与性能分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
港口装卸机械在运行过程中，液压缸密封结构的性能直接影响设备的可靠性和工作效率。本文针对目前港口装卸机械液压缸密封结构存在的问题，提出了一种改进的密封结构方案。通过理论分析和试验验证，证明了改进后的密封
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“互联网+”背景下高校机械类专业数字化课程资源建设研究
来源:现代职业教育 发布日期:2024-11-23
传统的高校机械类专业课程资源已难以满足当前教学的多元化需求。通过分析机械类专业数字化课程资源建设的现状,创新“理—实—虚”数字化育人新模式,提出了数字化课程资源建设方法,构建了多维度、立体化教学资源体
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液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究分析
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
针对液压凿岩机器人作业环境复杂，工作空间狭小等特点，以实现机器人在多工况、高速度、高精度作业的目标，提出了一种基于改进的蚁群算法和粒子群算法相结合的混合算法对液压凿岩机器人机械臂进行轨迹规划。基于D-
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高速公路机械设备管理信息化分析
来源:交通科技与管理 发布日期:2024-11-05
高速公路机械设备在提高施工质量和效率方面起着至关重要的作用，为了有效管理和维护机械设备，推动高速公路建设和运营的信息化水平，该文以山西省某高速公路工程为例，分析机械设备信息化管理的优势，从RFID信息
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机械通气危重症患儿镇静评估的最佳证据应用
来源:护理学杂志 发布日期:2024-12-25
目的 评价机械通气危重症患儿镇静评估最佳证据的应用效果，为临床实践提供参考。方法 筛选机械通气危重症患儿镇静评估的最佳证据，经过基线审查、障碍因素分析，构建最佳证据应用策略，于2023年8月至2024
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侧向旋转体位密闭式吸痰护理对急诊重症监护室机械通气患者呼吸机相关性肺炎的预防效果
来源:罕少疾病杂志 发布日期:2024-10-24
目的 探讨侧向旋转体位使用密闭式吸痰导管吸痰护理对急诊重症监护室机械通气患者呼吸机相关性肺炎的预防效果。方法 选取2021年7月至2023年6月在本院急诊重症监护室收治的机械通气患者72例，按照随机数
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皮带传送机械中导料槽的优化设计
来源:科技创新与应用 发布日期:2025-01-13
针对皮带传送机械中导料槽的缺点和不足，对导料槽进行结构优化设计。将导料槽原有的垂直型圆柱结构，改进为三级结构。导料槽的第一级侧壁，采取小角度倾斜的形态，完整形貌类似于锥台的侧面。导料槽的第二级侧壁，采
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垂荡运动下船用旋转机械系统的随机振动特性
来源:西安科技大学学报 发布日期:2024-11-30
动力机械作为舰船心脏，其安全稳定运行对航行安全影响极大，而船舶在航行时受到的牵连运动会对船用旋转机械系统的振动产生重要影响，因此研究垂荡作用下的船用旋转机械的动力学特性及其振动控制具有重要的理论及工程
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