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DDPG算法下机械臂避障轨迹序列模式挖掘仿真
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
机械臂在运动过程中,会产生大量的轨迹数据,由于传感器误差、环境不稳定性和其它因素的影响,采集到的机械臂轨迹数据包含噪声和不确定性,以上干扰会对模式挖掘的精度造成影响,使得成功样本提取变得困难。为解决上
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农业机械在农作物种植中的应用研究
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
农业机械在农作物种植过程中发挥着重要作用,相关部门要全面把控不同农业机械的内在功能,确保农作物种植实现全面机械化。基于此,文章介绍了现代农业机械的主要类型,分析了部分农业机械使用现状,阐述了现代农业机
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建筑工程石方机械切割施工技术要点研究
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
在建筑工程施工中,石方机械切割施工技术极其重要,是实现高精度、高效率石方工程的重要手段,近年来,新技术的出现促使石方机械切割具有一定的创新性。以公园东路地块安置房石方机械切割工程为例,在机械选择、施工
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叶轮机械综合实验课线上线下混合教学探索与实践
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-31
叶轮机械是航空发动机以及能源动力系统的关键部件,在国家积极推进“航空发动机和燃气轮机重大专项”的背景下,立足本校学情,对专业实验课叶轮机械综合实验的教学模式进行探索与实践。通过对目前叶轮机械实验课程的
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医院耗材库工程机械设备管理与维修方式分析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
文章以医院耗材库为研究对象,首先对工程机械设备的管理与维修方式进行深入分析。然后,结合具体情况,分析提升医院耗材库运行的高效性以及储存的安全性的方案。最后,研究通过提出具体的管理策略和维修方式,使得设
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碳陶复合材料在搅拌设备机械密封泄漏控制中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章概述了碳陶复合材料的结构和性能,分析了搅拌设备机械密封工作原理与特殊要求,阐述了搅拌设备机械密封泄漏量的影响因素、测量与评估方法以及控制方法,并进行了碳陶复合材料密封性能实验,以期提高搅拌设备运行
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电气比例阀的智能化控制策略与在精密机械设备中的应用研究
来源:机械工业标准化与质量 发布日期:2024-10-15
随着科技的迅猛发展和工业4.0时代的到来,精密机械设备在制造业中的地位日益凸显,对控制系统的精度、响应速度和智能化水平提出了更高要求。在这一背景下,电气比例阀作为控制流体动力的核心元件,其智能化控制策
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医疗器械机械力介导溶血评价方法探析
来源:中国医疗器械杂志 发布日期:2024-11-30
机械力介导溶血是医疗器械血液相容性重要评价指标,主要评估医疗器械模拟临床使用条件下的机械性溶血风险。现有溶血检测标准主要用于评估材料介导的溶血风险,而无法对机械性溶血风险进行评估。虽然有机构开展了医疗
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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中,深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题,旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法,成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型,并
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基于BO-LSTM的海洋浅层钻井机械钻速预测方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
机械钻速是衡量钻井效率的最重要指标,而机械钻速预测可以帮助钻井工程更加有效地对钻井过程进行优化,然而机械钻速受地质特性、钻柱组合、钻井液性能、钻井参数等多因素影响,难以准确预测。该文以渤中某区块的钻井