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农业机械导航技术的应用
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
随着科学技术不断进步，农业机械导航技术的应用范围不断扩大，提高了农业的作业速度，为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比，农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气，规避生产过程中的一些错误方向，不断推
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二乙烯三胺对硅片化学机械抛光速率的影响
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
为提高硅衬底化学机械抛光(CMP)的去除速率，在硅衬底抛光液中添加哌嗪(PZ)、二乙烯三胺(DETA)、三乙烯四胺(TETA)、乙醇胺(MEA)4种胺类化合物，对比其对硅片抛光速率促进效果。结果表明，
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产教融合下机械类生产实习课程思政创新与实践
来源:韶关学院学报 发布日期:2024-11-15
随着高校思政教育工作的持续推进，各专业及课程在思政教育的模式和方式上不断创新。将课程思政教育聚焦于机械类专业的生产实习实践，从课程蕴含的思政元素、学生的心理和行为特点、产教融合下课程思政的特殊性等方面
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基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章介绍了产教融合的内涵，分析了机械类课程评价体系的现状，阐述了多元评价体系的需求和设计原则，并提出基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略，为机械类课程的教学改革提供了理论支撑与实践指导。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变，导致转动惯量等具体参数发生改变，进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分（proportional-int
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技工院校机械专业技能大师工作室建设策略研究
来源:职业 发布日期:2024-12-15
实施技能大师工作室建设工程，是贯彻落实我国高技能人才振兴计划的一项重大措施，同时也是我国技工院校培养高技能人才的一种重要方式与创新方式。本文以石家庄技师学院机械专业技能大师工作室为研究对象，对技能大师
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微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析
来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15
本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析，提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中，实地调查了微山湖稀土矿的生
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题，提出了改进常规A*算法，以机械臂可操作度值作为评价标准，确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先，在常规A*算法的基础上，将8个搜
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