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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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重症医学科内镇静镇痛应用方案对机械通气重症肺炎患者的应用效果
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的：探讨重症医学科内镇静镇痛方案在机械通气重症肺炎患者中的应用效果。方法：选取内蒙古林业总医院2020年8月～2022年8月收治的80例机械通气重症肺炎患者为研究对象，分为研究组和对照组各40例。对
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化工机械设备腐蚀控制策略浅议
来源:中氮肥 发布日期:2024-11-15
化工生产过程中广泛使用各种机械设备，这些设备经常暴露于具有腐蚀性的化学介质中，面临着腐蚀风险，研究和施行有效的腐蚀控制策略，对于保障化工装置的安全、稳定运行和化工行业的可持续发展至关重要。简介化工机械
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塞罕坝机械林场森林资源可持续利用对策
来源:现代农村科技 发布日期:2025-01-14
本文通过对塞罕坝机械林场的森林及综合效益需求研究，针对森林可持续经营管理中存在的短板弱项，结合森林生态可持续利用的定位，确定对策措施，大力改善林分结构，发挥森林生态系统三大效能，促进高质量林业发展，助
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2024-10-15
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题，设计了一款五自由度打磨机械臂，以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性，通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型
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表面织构对航空发动机机械密封性能影响的实验研究
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
滑油系统是保障航空发动机稳定运行的重要组成部分，因此滑油系统机械密封性能至关重要。以航空发动机滑油系统机械密封为研究对象，采用实验的方法，研究3种常用槽型(激光脸、人字槽、螺旋槽)对密封性能的影响，并
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单纯基于NCCT-ASPECTS评价大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗有效性及安全性
来源:中西医结合心脑血管病杂志 发布日期:2024-10-25
目的:探讨基于阿尔伯塔中风计划早期计算机断层扫描评分(ASPECTS)筛选大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗的有效性及安全性。方法:回顾性收集发病24 h内的NCCT-ASPECTS<6分的大核
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新工科背景下应用型机械类本科工程训练教学改革研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章总结了应用型机械类专业工程训练教学现状，针对问题分别提出对应的教学改革措施，并进行教学改革评估，旨在为社会培养更多优秀的适应经济社会发展的工程技术人才。
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煤矿机械设备中电气自动化技术的应用
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
针对煤炭机械设备中电气自动化技术的应用，结合实际工程，重点分析井下通风系统和井下水仓清挖系统中故障诊断精度低、变频调速迟缓以及预警与远程控制能力欠缺的问题，并提出采用神经网络智能控制技术和引入西门子高
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中职汽车机械人才培养的创新策略研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
中职汽车机械类专业人才培养面临理论与实践脱节、课程设置不够灵活、师资队伍建设滞后以及产教融合力度不够等问题。为解决这些问题，提出了完善课程体系、强化校企合作、提升师资队伍建设以及创新人才培养模式的策略
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