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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷,提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率,该算法引入了带先验
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用,分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长,产品包装的重要性日益凸显,包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科
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Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果比较
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-10
目的:比较Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果。方法:回顾性分析2020年6月至2023年6月该院收治的60例急性下肢深静脉血栓形成患者的临床资料,依据不同
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“流体与流体机械”课程教学评价改革探索
来源:山东电力高等专科学校学报 发布日期:2024-10-28
以教学评价为出发点,对职业教育课程“流体与流体机械”,从评价主体、评价内容、评价方式3个方面探讨了教学评价改革的实施方法。构建多元化的评价主体,使评价体系更加全面、科学;采用多维度的评价内容,将学生的
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工程机械驾驶室密封性设计探讨
来源:工程机械 发布日期:2024-12-10
为提高工程机械驾驶室密封性能,按正向开发流程,提出驾驶室密封性设计的要点。从驾驶室系统的密封、外系统与驾驶室的装配密封两方面探讨密封性设计的具体结构形式。针对驾驶室系统的密封,从钣金本体、钣金与风窗、
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机械故障诊断技术在汽车发动机维护中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文深入探讨了机械故障诊断技术在汽车发动机维护中的应用。随着汽车工业的快速发展,发动机结构日益复杂,故障诊断难度加大。本文首先概述了汽车发动机的基本结构与工作原理,随后详细阐述了机械故障诊断技术的分类
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《中小学合成材料面层田径场地》和《中小学合成材料面层篮球场地》标准物理机械性能解读
来源:中国建材科技 发布日期:2024-12-25
随着GB/T 43564-2023《中小学合成材料面层田径场地》和GB/T 43565-2023《中小学合成材料面层篮球场地》的发布与实施,田径场地和球类场地的合成材料面层质量要求进一步严格。这两个标
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机械传动系统的优化设计与分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-10-25
本文关注机械传动系统的优化设计及其分析方法。首先,明确了优化设计的目标与原则,目标包括提高传动效率、减小系统噪声和振动、延长使用寿命、降低成本,原则涉及以用户需求为导向、以系统整体性能最优为目标、采用
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农业机械装备正常使用与预防性成组维修策略研究
来源:当代农机 发布日期:2024-10-25
介绍了农业机械安全使用技术,探讨了预防性成组维修策略。
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【评论】直肠切除术前机械肠道准备加口服抗生素术后吻合口漏和总体并发症的发生率(MOBILE2试验):一项随机对照试验
来源:结直肠肛门外科 发布日期:2024-10-28
背景 手术部位感染,尤其是吻合口漏,是直肠切除术后发病率和死亡率的主要影响因素。机械肠道准备加口服抗生素在预防直肠切除术后并发症的作用目前存在争议。目的 评估与机械肠道准备加安慰剂相比,机械肠道准备加