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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷，提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率，该算法引入了带先验
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用，分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长，产品包装的重要性日益凸显，包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科
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Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果比较
来源:中国民康医学 发布日期:2024-12-10
目的：比较Angiojet机械血栓清除术与外周静脉溶栓治疗急性下肢深静脉血栓形成患者的效果。方法：回顾性分析2020年6月至2023年6月该院收治的60例急性下肢深静脉血栓形成患者的临床资料，依据不同
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“流体与流体机械”课程教学评价改革探索
来源:山东电力高等专科学校学报 发布日期:2024-10-28
以教学评价为出发点，对职业教育课程“流体与流体机械”，从评价主体、评价内容、评价方式3个方面探讨了教学评价改革的实施方法。构建多元化的评价主体，使评价体系更加全面、科学；采用多维度的评价内容，将学生的
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多元协同育人视域下机械类专业创新人才培养的模式探索
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
分析了当前机械类专业高校教育在创新能力培养方面存在的问题，在多元协同育视域下，分别讨论了校内协同、校企协同、校地协同以及国际协同4种不同的人才创新能力培养模式，通过4种模式的协同并举，有助于高校机械类
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基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断
来源:世界有色金属 发布日期:2024-10-25
随着物联网技术的发展，矿山机械设备的状态智能感知与诊断已成为研究的热点之一。本文旨在探讨基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断的关键技术和应用前景，探析物联网技术在矿山领域的应用现状，重点讨论矿山
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基于机械滥用的动力电池热失控特性分析研究
来源:当代化工研究 发布日期:2024-11-23
电动汽车的飞速发展使作为核心部件的锂离子电池的安全问题备受重视。针刺是触发锂电池热失控的重要原因之一，定量研究其影响对于电池安全设计至关重要。因此聚焦于针刺等机械滥用条件下的失效机理，建立模型并进行仿
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基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
针对农业机械化发展面临的机械管理难度大、调度效率低等问题，提出了一种基于物联网技术的农业机械远程监控与智能调度系统。该系统通过RFID、传感器等技术实现了农机作业状态的实时采集和故障预警，并结合农艺任
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基于改进灰狼算法的交叉滚子轴承自动装配机械臂轨迹规划
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对交叉滚子轴承人工装配存在的效率低、成本高和误差大等问题，设计一种4自由度机械臂，可对交叉滚子轴承进行自动装配。为提升机械臂的工作效率，以时间为适应度函数，提出了一种基于3-7-3多项式插值函数的改
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高温高压环境下有机化工机械设备的安全运行与维护
来源:化肥设计 发布日期:2024-12-25
通过分析高温高压环境对设备性能的影响，提出了包括设备选型、日常维护、预防性维修及应急处理在内的综合安全管理措施，旨在探讨高温高压环境下有机化工机械设备的安全运行策略与维护方法，以确保设备在极端工况下的
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