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自动化生产设备在机械设计制造中的应用研究
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
机械设计制造行业作为现代工业体系的核心,正处于行业改造升级的关键节点。经济社会的不断发展,科学技术也在日益提升,这使得自动化生产设备的应用范围愈加宽泛,已然成为推动机械设计制造行业的关键助力。从机械设
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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>算法的机械臂路径规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题,提出一种改进Informed-RRT*算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的
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军工装备制造中工程机械链轨节精密锻造精切关键技术
来源:中国军转民 发布日期:2024-10-30
工程机械链轨节作为关键零部件,在军工装备制造中具有重要地位。针对其制造过程中存在的精密锻造和精切等关键技术问题,本论文旨在通过有限元模拟、实验验证等手段,深入研究工艺参数优化、缺陷控制、模具设计等方面
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机械设备维修管理经济性与可靠性的提升途径
来源:建筑机械 发布日期:2024-12-09
近年来,随着机械化、智能化的发展,生产企业中机械设备的使用频率逐渐提高,应用范围也逐渐广泛。由于机械设备通常所处环境较为复杂,使用过程中受影响因素多,所以在机械的运行过程中总伴随着机械故障的产生。通过
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超大管径机械顶管施工受力变形检测方法研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
针对地下管道建设工程,非开挖顶管施工技术对管道受力和地面沉降等具有重要作用。研究采用顶管施工的受力模型和压力计算方法,对管道中的管节进行受力检测。并结合顶管施工状态对管体进行不同检测点的仪器安装和数据
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变构桁架式大型玻璃基板搬运机械臂设计及力学特性分析
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-10-30
玻璃基板在生产制造过程中需要频繁搬运,玻璃基板规格大型化对其高效平稳搬运提出了更高要求,这使得大型玻璃基板搬运机械臂的创新设计及其工作特性研究迫在眉睫。提出一种变构桁架式大型玻璃基板搬运机械臂,进行整
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结合Solidworks及力学仿真的起重机机械结构设计技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
起重机作为重要的物料搬运设备,在多个领域中发挥着关键作用。研究针对某高层建筑现场起重机机械结构的设计问题,提出了一种结合Solidworks及力学仿真的设计技术。过程中将高层悬臂式吊机的机械结构进行模
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定西市安定区玉米密植机械收获适宜品种筛选
来源:现代农业科技 发布日期:2024-12-10
定西市安定区玉米种植面积较大,但适宜安定区玉米密植机械收获的品种较少。鉴于此,引进15个玉米密植品种开展筛选试验,对各品种的生育期、田间性状、农艺性状、经济性状、病害发生情况、产量等进行调查。结果表明
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-int
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化工机械设备维护维修与安全管理分析
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
化工机械设备在现代工业生产中扮演着至关重要的角色,其稳定运行和安全管理直接关系到生产效率和员工安全。由于化工机械设备通常处于复杂和高危的生产环境中,设备的维护与维修工作变得尤为关键。文章基于化工机械设