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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测,提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略,采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂,实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变
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农业机械数控化的关键技术与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
农业机械数控化技术的应用显著提升了农业机械的智能化和自动化水平,增强了作业效率、精度和可靠性。该文分析了数控技术在农业机械中的基本原理和主要组成部分,详细阐述了数控技术在数控拖拉机和数控播种机中的应用
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基于多源信号处理技术的汽车空调压缩机机械磨损分析与检测
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
随着汽车行业的快速发展和人们对车辆舒适性的要求不断提高,汽车空调系统的可靠性和性能也成为关注的焦点之一。汽车空调压缩机作为空调系统的核心部件之一,其机械磨损对整个系统的运行稳定性和寿命有着重要影响。因
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矿山机械电气设备故障检修与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
就矿山机械电气设备故障特点和诊断思路进行分析,探究矿山机械电气设备故障检修的关键技术,并结合具体的案例进行故障检修分析,最后提出矿山电气设备故障检修的有效对策,为矿山机械电气设备故障检修工作开展提供一
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微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0~6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果观察
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-11-10
目的 研究微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0~6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果。方法 选取60例0~6岁社区获得性肺炎患儿,以随机方式将其分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规治疗方案,观察组
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机械艺术项目教学中的艺科融合与美育实施路径研究
来源:艺术教育 发布日期:2024-11-10
文章以上海理工大学机械艺术设计项目“十二生肖”为研究案例,围绕美育在新工科教学中的实际应用进行探讨,并通过详细阐述教学设计与实施流程,展示了艺术与技术结合的教学模式如何激发学生的创新精神和审美能力。研
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面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法
来源:计算机应用 发布日期:2025-01-14
通过机器视觉算法对目标进行识别并定位其空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题,提出了面向机械臂抓取的BDS-YOLO(Binocular
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混合式教学模式下《机械制图》课程思政教学探究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
《机械制图》作为机械类专业第一门必修专业基础课,课程知识拓展可涉及机械专业的所有课程知识,对学生认识专业,塑造专业素养,了解工匠精神,为后续课程学习及职业素质养成有着至关重要的作用。文章采用线上线下混
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数字化转型对我国机械制造业人才供需的影响及应对策略
来源:中国大学生就业 发布日期:2024-12-25
数字化转型不仅推动了机械制造业供应链整合和提升了整体供应链绩效,还引发了企业内部一系列实质性的变革,特别是在人才管理方面。数字化转型要求企业吸引和留住具备数字技能的人才,并通过战略、组织结构和文化的调
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低能耗冷弯薄壁型钢在农业机械存储设施中的应用及其环境效益
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
低能耗冷弯薄壁型钢因其优异的材料特性和生产工艺及其卓越的性能和制造技术正日益被广泛采用。本文首先阐述了这类钢材的基础属性,如材质特点、生产流程及其在应用上的优点。继而,文章对农业机械存放设施的需求进行