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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动
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输电线路场景下的施工机械多目标跟踪算法
来源:计算机应用 发布日期:2024-11-18
在输电线路巡检任务中，采用深度学习技术实现施工机械运动目标的有效跟踪对智能电网建设至关重要。针对目标间遮挡干扰、误检漏检造成多目标跟踪性能显著下降的问题，提出一种改进YOLOv5s与优化ByteTra
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变电站电动机械刀闸状态异常信号识别方法
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
电动机械刀闸运行过程中，由于变电站周边电磁的干扰，导致其运行状态信号识别性能较差。为了精准识别刀闸状态异常信号，提出变电站电动机械刀闸状态异常信号识别方法。优先筛选刀闸状态异常信号去噪过程中的小波参数
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多元协同育人视域下机械类专业创新人才培养的模式探索
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
分析了当前机械类专业高校教育在创新能力培养方面存在的问题，在多元协同育视域下，分别讨论了校内协同、校企协同、校地协同以及国际协同4种不同的人才创新能力培养模式，通过4种模式的协同并举，有助于高校机械类
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温室番茄采摘机器人伸缩式机械臂设计与试验
来源:农业机械学报 发布日期:2024-12-18
针对番茄采摘环境复杂、可移动空间小等问题，设计了一种适用于宽沟窄畦温室种植模式下高效率采摘的番茄自主采摘机器人。采摘机器人的执行机构由四自由度伸缩机械臂、多位姿腕关节及三指扭转采摘末端手构成。通过分析
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产教融合背景下机械制造技术基础课程教学方法研究
来源:大学 发布日期:2024-12-15
文章旨在探索产教融合背景下，如何通过教学改革提高机械制造技术教育的效果，以更好地满足行业发展的需求，培养具备高素质和创新能力的复合型人才。文章从产教融合理念入手，分析产教融合背景下机械制造技术基础课程
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农作物高效播种机械的设计与性能优化研究
来源:农家参谋 发布日期:2024-11-05
随着科技进步，播种机械从初期的手动操作逐步演变至多功能、智能化系统操作，并实现了在播种的同时完成破土、开沟及覆土等作业。我国幅员辽阔，各地土壤和气候存在很大差异，因此当前农业设备仍存在适应性不够及播种
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纤维支气管镜吸痰灌洗联合机械排痰对重症脑出血术后肺部感染患者肺功能和炎症因子的影响
来源:中国医学创新 发布日期:2024-10-15
目的：探讨重症脑出血术后肺部感染患者联合纤维支气管镜（纤支镜）吸痰灌洗与机械排痰治疗对肺功能和炎症因子的影响。方法：选择龙南市第一人民医院2021年9月—2023年9月收治的重症脑出血术后肺部感染患者
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自适应控制技术在食品包装机械中的创新研究
来源:产业创新研究 发布日期:2024-10-28
本研究旨在探讨自适应控制技术在食品包装机械中的应用，并提出一种新型的自适应控制系统，以解决传统食品包装机械在应对不同包装材料和环境变化时效率低下的问题。通过对比分析传统控制系统与自适应控制系统在实际应
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某金矿悬臂式掘进机机械采掘试验研究
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
悬臂式掘进机作为现代隧道建设和地下工程中的关键设备，其技术也在不断革新，以适应更加复杂和多样化的地质条件。然而，由于地质环境的不确定性以及设备自身的局限性，悬臂式掘进机在实际应用中仍面临诸多挑战。结合
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