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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-27
飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行
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机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-12-05
目的:探讨机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果。方法:选取2021年6月—2023年2月南华大学附属第二医院收治的104例重症肺炎患儿,根据随机数表法分为试验组和参照组,参照组给予
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长,摩擦、间隙等非线性因素影响大,传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力,同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精
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机械制造企业成本控制策略与财务绩效提升研究
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2024-10-18
在市场竞争日趋激烈的环境中,机械制造企业面临着如何有效控制成本和提升财务绩效的双重挑战,从而使企业获得高质量发展。因此,针对成本控制与财务绩效提升的挑战,本文提出完善成本核算体系、推进信息化管理、优化
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基于神经网络的机械部件数控加工误差控制
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-10
详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器,实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用,分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长,产品包装的重要性日益凸显,包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科
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Fenton技术在深度处理机械加工乳化液废水中的应用研究
来源:山西化工 发布日期:2024-10-31
为了提升机械加工乳化液废水处理效果,通过实验分析的方式,设计了一种基于Fenton技术的机械加工乳化液废水处理工艺。首先,根据实验需求,设计出相应的实验方案,包括实验试剂与设备的选择,实验操作方法的确
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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
在现代农业自动化领域,采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一,其中,快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性,受到广泛关注。然而,传
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基于恩施山区特色的水稻机械化育插秧技术研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
水稻是恩施州重要的粮食产品,生产机械化水平虽然逐年稳步提升,但在推进生产全程机械化过程中遇到了发展瓶颈——机械育插秧。为破解这一瓶颈,进一步提升恩施山区水稻生产全程机械化水平,通过连续多年在各县市开展
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浅谈某土料改性项目机械掺合过程的质量控制要点
来源:电力勘测设计 发布日期:2024-12-31
某水电项目所需土料天然条件下黏粒含量低,不能直接作为防渗土料使用,需要对原状土料进行改性掺合。对土料进行机械掺合研究是土料改性的关键环节,机械掺合过程中保证掺合质量成为决定项目成败的关键技术。通过采取