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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射
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CAD制图技术在机械零部件测绘中的应用研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
为提高机械零部件测绘的精度，为机械设计与制造提供有力的数据支持，利用CAD制图技术，开展了其在机械零部件测绘中的应用研究。选用三坐标测量机作为零部件测量工具，对零部件进行全方位地测量。计算测量数据平均
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基于OBE+项目化的“机械设计基础”课程思政建设与实践
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
基于“机械设计基础”成果导向的项目化课程教学改革，以罐装旋盖一体机凸轮连杆复合机构为项目载体，深入挖掘知识目标与能力目标中蕴含的思政元素，在教学实施过程中有机融入思政教学环节。利用职教云平台，采用线上
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衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中，调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题，提出一种衰减正态噪声的DDPG算法，使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小；利用Mujoco物理引
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农业机械数控加工工艺优化与效率提升
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
随着农业机械需求的不断增长，数控加工技术在农业机械制造中的应用越来越广泛。该文通过分析当前农业机械制造中数控加工技术的应用现状和存在的问题，提出合理选择加工参数、优化刀具路径、改进夹具设计、应用先进的
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数字赋能机械工程专业课程思政与工程教育深度融合探析
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
促进机械工程专业课程思政与工程教育深度融合，将“数字赋能”思想融入到思政教育全过程，是新形势下教育工作者所面临的一大挑战。本文根据机械工程专业课程的内容和特点，充分调研了现阶段课程思政与工程教育融合的
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起重机械损伤方钢管CFRP胶粘修复技术研究
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
起重机械的方管构件在使用中易出现裂纹等损伤，采用碳纤维增强复合材料(CFRP)补片胶粘可修复损伤的方管构件。利用ABAQUS软件对两种不同裂纹的损伤钢管进行了三点弯曲模拟试验，以极限承载力、胶层应力和
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煤矿冻结立井井筒机械破岩智能化建设工艺及关键技术分析
来源:煤炭工程 发布日期:2024-10-20
目前以钻爆法为主的短段掘砌综合凿井技术逐步成熟，煤矿立井建设深度已突破1000 m,逼近1500 m。然而钻爆法凿井依然存在下井作业人员多、作业环境恶劣、作业风险高和设备智能化程度低等现实难题，井筒非
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基于OBE教育理念的机械原理课程建设探索与实践——以郑州航空工业管理学院为例
来源:河南教育(高教) 发布日期:2024-10-20
OBE教育理念是工程教育专业认证的核心理念。机械原理课程团队结合课程和专业实际，在课程建设方面进行实践探索，总结了在课程目标设计、课程资源建设、过程考核和评价体系建设方面实施的措施和取得的成果，并结合
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地下多层平面移动类全自动机械车库在大型医院中的应用
来源:绿色建造与智能建筑 发布日期:2024-11-06
日益增长的各种机动车停车需求和有限的院区地块的矛盾，是已建成多年位于城区的三甲医院所面临共同难题。地下室机械式智能立体停车库能在节约城市土地的基础上最大限度地满足人们停车需求，极大地提高了就医人群与医
027-87841330