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基于正交试验筛选玻璃拔罐具的机械清洗方案
来源:中国消毒学杂志 发布日期:2024-12-15
目的 研究基于正交试验设计优选玻璃拔罐具机械清洗的最佳方案。方法 采用4因子3水平正交试验方法分组,每组12个玻璃拔罐具,采用全自动清洗消毒机程序中的不同初洗时间、酶洗过程温度、漂洗时间、干燥时间及温
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新型单孔微创手术灵巧机械臂结构设计
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
提出一种新型单孔微创手术(MIS)中灵巧机械臂的设计,该机械臂受人类手臂启发,外径为26mm,具备高度灵活性,每个夹持器臂有8+1个自由度,相机臂有4+1个自由度,以满足复杂手术任务的需求。机械臂采用
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轻量化元素Al对经济不锈钢组织演变和机械性能的影响
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2025-01-03
为了研究轻量化元素Al对Fe-12.2Cr-5Ni-0.4C-6.1Mn(wt.%)经济型不锈钢中组织演变和机械性能的影响,采用OM、SEM、EDS和EBSD对试验钢的变形前和变形后的组织进行了分析,
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农业机械作业过程中的自适应自动控制技术应用研究
来源:农业开发与装备 发布日期:2024-11-28
自适应自动控制技术通过实时数据反馈和参数优化,有效提升农业机械的作业效率和精准度,在降低能耗、优化资源利用方面具有显著优势。随着精准农业的兴起,该技术在耕作、施肥、植保、收割等环节的应用愈加广泛,逐渐
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基于PPO算法的机械臂抓取策略研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标,验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习,通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互
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创新的多腔气动执行器——一种化学反应驱动的机械爬行运动生成装置
来源:机械设计 发布日期:2024-10-25
气动执行器的低成本制造和快速响应特性已经吸引了软体机器人领域研究者的广泛关注。仿生设计作为气动执行器主流设计理念之一,为研究者提供了灵感源泉,大多数现有的执行器都基于仿生设计。文中提出了一种仿蚯蚓设计
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聚合反应釜搅拌轴机械密封泄漏原因分析及解决方案
来源:石油和化工设备 发布日期:2024-11-15
在聚合反应釜在两种操作条件变化大的工况下,对机械密封泄漏进行原因分析,从机械密封的工作原理、结构形式、材料特性、工作环境等方面逐项研究,通过采取相应的调控措施有效地降低机械密封泄漏量,保证了聚合反应釜
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机械制造企业成本控制策略与财务绩效提升研究
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2024-10-18
在市场竞争日趋激烈的环境中,机械制造企业面临着如何有效控制成本和提升财务绩效的双重挑战,从而使企业获得高质量发展。因此,针对成本控制与财务绩效提升的挑战,本文提出完善成本核算体系、推进信息化管理、优化
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基于神经网络的机械部件数控加工误差控制
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-10
详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器,实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用,分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长,产品包装的重要性日益凸显,包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科