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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动
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机械式停车设备智能化停车充电技术及安全
来源:建筑机械 发布日期:2024-11-09
文章针对目前我国电动汽车快速发展面临的停车难、充电难问题,分析了电动汽车停车位紧缺的原因,通过近8年电动汽车保有量和充电设备保有量的对比,得出了车桩比矛盾越来越突出的结论。从技术角度、安全角度和政策角
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机械零部件设计中的可靠性
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
在机械系统设计与制造领域，零部件可靠性受多种因素影响，如结构形式、尺寸、材料以及加工处理等，充分揭示了各因素综合分析在零部件可靠性设计中的重要性。旨在探讨机械零部件设计中的可靠性分析方法及提升策略，通
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辽宁农业机械种植现状、问题与对策及其案例研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
对辽宁省农业机械化的发展近况考察表明，机械化普及率与作业效率均有显著提升，但亦暴露出区域发展不均衡、规模化不足及组织管理短板等问题。针对这些问题，提出以下策略：一是适应本地化需求，合理选配农机设备；二
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多功能呼气阀联合呼吸功能锻炼在机械通气患者临床护理中的应用效果
来源:护理实践与研究 发布日期:2024-12-12
目的 探讨基于膈肌超声监测下多功能呼气阀联合呼吸功能锻炼在机械通气患者护理中的应用效果。方法 选取2020年7月—2022年1月在广西壮族自治区江滨医院ICU住院的行机械通气40例患者作为研究对象,按
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CAD制图技术在机械零部件测绘中的应用研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
为提高机械零部件测绘的精度，为机械设计与制造提供有力的数据支持，利用CAD制图技术，开展了其在机械零部件测绘中的应用研究。选用三坐标测量机作为零部件测量工具，对零部件进行全方位地测量。计算测量数据平均
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基于OBE+项目化的“机械设计基础”课程思政建设与实践
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
基于“机械设计基础”成果导向的项目化课程教学改革，以罐装旋盖一体机凸轮连杆复合机构为项目载体，深入挖掘知识目标与能力目标中蕴含的思政元素，在教学实施过程中有机融入思政教学环节。利用职教云平台，采用线上
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新型单孔微创手术灵巧机械臂结构设计
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
提出一种新型单孔微创手术（MIS）中灵巧机械臂的设计，该机械臂受人类手臂启发，外径为26mm，具备高度灵活性，每个夹持器臂有8+1个自由度，相机臂有4+1个自由度，以满足复杂手术任务的需求。机械臂采用
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轻量化元素Al对经济不锈钢组织演变和机械性能的影响
来源:武汉科技大学学报 发布日期:2025-01-03
为了研究轻量化元素Al对Fe-12.2Cr-5Ni-0.4C-6.1Mn(wt.%)经济型不锈钢中组织演变和机械性能的影响，采用OM、SEM、EDS和EBSD对试验钢的变形前和变形后的组织进行了分析，
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农业机械作业过程中的自适应自动控制技术应用研究
来源:农业开发与装备 发布日期:2024-11-28
自适应自动控制技术通过实时数据反馈和参数优化，有效提升农业机械的作业效率和精准度，在降低能耗、优化资源利用方面具有显著优势。随着精准农业的兴起，该技术在耕作、施肥、植保、收割等环节的应用愈加广泛，逐渐
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