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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术
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云南省丘陵山区适用粮油作物小型农业机械研发推广应用现状及对策建议
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-12-25
为深入了解和掌握云南省丘陵山区主要粮油作物生产机械化适用机具研发、制造及推广应用现状，提出推进主要粮油作物生产机械化的政策措施，深入大理州、德宏州等地基层对丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用情况进行
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五
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AHP法在机械零件质量分析中的应用研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
机加工中零件质量影响因素多，导致实际生产出现产品质量问题。为解决此问题，利用AHP法通过咨询相关专家及车间统筹管理人员、跟踪车间一线工人实际加工流程及查阅相关文献资料，构建影响零件加工质量因素的分层递
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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初始不可除颤心律在机械胸外按压过程中转变为可除颤心律对成人院外心脏骤停患者预后的影响
来源:中国急救医学 发布日期:2024-11-10
目的 分析成人院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)患者在机械胸外按压过程中初始不可除颤心律转变为可除颤心律(shockable rhythm con
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蟠龙抽水蓄能电站钢筋机械连接质量控制技术
来源:四川水利 发布日期:2024-10-15
以重庆蟠龙抽水蓄能电站前期工程为背景，针对工程中钢筋机械连接质量控制展开讨论，介绍了钢筋机械连接的施工工艺操作要点、质量控制、验收标准、检测方法及现场效果检查等内容，旨在为类似工程的钢筋机械连接质量控
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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差
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小白菊内酯通过抑制Piezo1表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响及其机制
来源:吉林大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-28
目的：探讨小白菊内酯（PTL）通过调控机械敏感性离子通道蛋白1 （Piezo1）表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响，并阐明其相关作用机制。方法：按照拉伸性变量将软骨细胞分为0%、5%、10%、
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高速公路机械设备信息化管理研究
来源:交通科技与管理 发布日期:2024-10-20
文章探讨了高速公路机械设备信息化管理的创新路径，聚焦于构建智能化管理系统，实现设备状态的实时监测、数据分析与预测维护，旨在通过先进的信息技术手段，优化设备配置、提升运维效率与安全管理水平。同时，探讨了
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