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中职“机械制造工艺学”课程思政教学实践研究
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
文章以中等职业学校“机械制造工艺学”课程教学为例，探讨如何在中职学校开展课程思政教学工作。通过对“机械制造工艺学”课程的特征和目前课程思政的教学状况进行剖析，指出其中存在的一些问题和缺陷，建立“机械制
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早期综合康复方案预防机械通气患者ICU获得性衰弱的效果研究
来源:中国护理管理 发布日期:2024-10-15
目的：探讨早期综合康复方案预防机械通气患者ICU获得性衰弱效果，为临床医护人员有效预防机械通气患者ICU获得性衰弱的发生提供参考。方法：便利选取2023年1月—12月入住南宁市某三级甲等医院ICU治疗
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基于振动状态分析的起重机械关键部件智能检测系统研制
来源:中国特种设备安全 发布日期:2024-10-30
本文介绍了起重机械电动机、减速机等关键部件检验检测要求，提出了一种基于振动状态分析的起重机械关键部件智能检测系统的实现方法，描述了其工作原理和特点。系统根据数据分析，给出故障诊断结果和智能运维建议。最
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项目教学法在中职机械设备电气工程及其自动化教学中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章概述了项目教学法的内涵，分析了项目教学法在中职机械设备电器工程及其自动化教学中的应用价值、应用问题，并提出相应的优化策略，旨在为教学实践提供参考和借鉴。
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煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全管理策略研究
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-10-15
煤矿综采工作面机械设备安装与撤除过程中，安全管理和控制策略至关重要。本文探讨煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全问题，针对可能遇到的各种安全隐患，制定一套安全管理和控制策略，包括安装撤除流程严密管理、人
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术
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云南省丘陵山区适用粮油作物小型农业机械研发推广应用现状及对策建议
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-12-25
为深入了解和掌握云南省丘陵山区主要粮油作物生产机械化适用机具研发、制造及推广应用现状，提出推进主要粮油作物生产机械化的政策措施，深入大理州、德宏州等地基层对丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用情况进行
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五
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AHP法在机械零件质量分析中的应用研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
机加工中零件质量影响因素多，导致实际生产出现产品质量问题。为解决此问题，利用AHP法通过咨询相关专家及车间统筹管理人员、跟踪车间一线工人实际加工流程及查阅相关文献资料，构建影响零件加工质量因素的分层递
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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