-
基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五
-
气管切开呼吸机依赖患者经有创-无创机械通气降级治疗的临床效果
来源:中国实用医药 发布日期:2024-11-10
目的 研究气管切开呼吸机依赖（DVWR）患者经有创-无创机械通气降级治疗的临床价值。方法 95例DVWR患者,将其按照电脑随机数字表法分作观察组（47例）和对照组（48例）。对照组开展持续机械通气治疗
-
《工程伦理》课程思政教学创新模式实践探索——以安徽建筑大学机械工程专业为例
来源:铜陵学院学报 发布日期:2024-12-15
为解决《工程伦理》课程思政建设难题，培育德才兼备工程人才，契合教育与行业发展需求，文章剖析当前教学中存在的思政教育重视程度不足、教学方法单一以及学生实践能力缺乏等问题，建立课程思政教学创新模式，明确“
-
海洋石油钻井机械设备的管理与维护
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
随着科技的不断发展，各行各业都在积极进行创新和发展。与陆地相比，海洋石油的开发面临着许多困难，所需要的设备也更多、更复杂。石油钻井设备是石油开发的必要条件，钻井设备是否能够正常运行直接关系到钻采工作的
-
机械电气设备故障应急处理措施探索
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
为了更好地提升机械电气设备的运行水平，要结合设备应用要求落实规范化管控机制，搭建完整的管理平台，并制定可控化应急处理控制规划，及时发现问题并执行具体的操作方案，实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。本
-
阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
-
基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
-
基于拓扑感知和双视图分类器的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2025-01-15
针对旋转机械不同工况下数据分布不同，以及故障数据稀缺使得样本类别不均衡，导致故障诊断模型性能退化这一问题，提出一种基于拓扑感知和双视图分类器的故障诊断方法。该方法以一个图卷积网络为诊断框架，提出的非参
-
新工科背景下机械设计课程多元化考核模式实践
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
新工科建设背景下，教学理念的更新、教学方法和手段的革新，对机械设计课程考核方式也提出了新的要求。在机械设计课程教学过程中，探索并实践了多元化的过程性考核模式，建立了更加合理的考核评价体系。实践结果显示
-
Rotarex机械血栓切除系统治疗PAD患者慢性血栓形成的临床效果
来源:中国普通外科杂志 发布日期:2024-12-25
背景与目的：覆膜支架和人工血管等移植物已广泛应用于外周动脉疾病（PAD）的治疗，但移植物慢性血栓、下肢动脉慢性血栓形成患者不断增加，如何清除慢性血栓成为关注的焦点。本研究旨在探讨Rotarex机械血栓
027-87841330