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起重机械损伤方钢管CFRP胶粘修复技术研究
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
起重机械的方管构件在使用中易出现裂纹等损伤，采用碳纤维增强复合材料(CFRP)补片胶粘可修复损伤的方管构件。利用ABAQUS软件对两种不同裂纹的损伤钢管进行了三点弯曲模拟试验，以极限承载力、胶层应力和
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聚合反应釜搅拌轴机械密封泄漏原因分析及解决方案
来源:石油和化工设备 发布日期:2024-11-15
在聚合反应釜在两种操作条件变化大的工况下，对机械密封泄漏进行原因分析，从机械密封的工作原理、结构形式、材料特性、工作环境等方面逐项研究，通过采取相应的调控措施有效地降低机械密封泄漏量，保证了聚合反应釜
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创新的多腔气动执行器——一种化学反应驱动的机械爬行运动生成装置
来源:机械设计 发布日期:2024-10-25
气动执行器的低成本制造和快速响应特性已经吸引了软体机器人领域研究者的广泛关注。仿生设计作为气动执行器主流设计理念之一，为研究者提供了灵感源泉，大多数现有的执行器都基于仿生设计。文中提出了一种仿蚯蚓设计
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基于PPO算法的机械臂抓取策略研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标，验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习，通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互
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机械加工行业乳化液废水处理工艺应用实例
来源:广州化工 发布日期:2024-11-15
乳化液废水具有成分复杂，COD含量高，稳定性高等特点，处理难度大。在生产、使用和处理过程中会对环境和工人带来巨大的威胁，被认为是机械加工生产过程中最大的污染源。本文介绍了德阳地区某机械加工车间乳化液废
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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测，提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略，采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂，实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变
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农业机械数控化的关键技术与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
农业机械数控化技术的应用显著提升了农业机械的智能化和自动化水平，增强了作业效率、精度和可靠性。该文分析了数控技术在农业机械中的基本原理和主要组成部分，详细阐述了数控技术在数控拖拉机和数控播种机中的应用
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基于多源信号处理技术的汽车空调压缩机机械磨损分析与检测
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
随着汽车行业的快速发展和人们对车辆舒适性的要求不断提高，汽车空调系统的可靠性和性能也成为关注的焦点之一。汽车空调压缩机作为空调系统的核心部件之一，其机械磨损对整个系统的运行稳定性和寿命有着重要影响。因
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基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动
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输电线路场景下的施工机械多目标跟踪算法
来源:计算机应用 发布日期:2024-11-18
在输电线路巡检任务中，采用深度学习技术实现施工机械运动目标的有效跟踪对智能电网建设至关重要。针对目标间遮挡干扰、误检漏检造成多目标跟踪性能显著下降的问题，提出一种改进YOLOv5s与优化ByteTra
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