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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术
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基于无源自监督域适应的旋转机械跨域新故障诊断方法
来源:机械工程学报 发布日期:2024-12-13
随着新一代人工智能技术的迅猛发展，数据驱动的智能故障诊断方法已经在机械装备中已取得广泛应用。智能诊断模型的高精度诊断通常依赖于大规模的已知标签数据。然而，机械装备在运行过程会发生不可预知的新故障，这使
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基于物联网技术的机械自动化控制工艺研究
来源:装备维修技术 发布日期:2024-12-15
探讨了物联网技术在机械自动化控制系统中的应用，从系统设计、元件集成、平台配置到控制策略的全方位分析，旨在展示如何通过物联网技术提升自动化控制的性能和可靠性。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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公输般、墨翟“兵械”攻守推演与东周机械技术进步
来源:理论学刊 发布日期:2024-11-15
《战国策·宋卫策》“公输般为楚设机”条说：“公输般为楚设机，将以攻宋。”公输般，有注家谓“鲁班之号也”，或谓“鲁之巧人”。重视技术之学的思想家墨子与公输般的攻守推演故事以“机”“巧”为主题，体现了这一
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工业污水处理中机械设备及自动化技术的关碍和解决措施分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
未经处理或处理不达标的工业污水排放会对生态环境造成严重威胁，破坏生态平衡，与绿色循环低碳发展理念背驰。因此，必须加强对工业污水处理的管控，持续优化与升级工业污水处理技术水平。对此，本文利用分析法与综合
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新工科背景下高职机械类课程思政教学改革探索——以《机械基础》课程为例
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
立足于新工科建设与思政教育的要求，针对高职机械类课程的思政教学改革进行了全面的探索研究。分析了研究思政教育教学现状，针对存在的问题，以《机械基础》课程为例说明机械类课程思政教育的教学策略，并完善相应评
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序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-11-01
目的 探讨序贯式排痰护理结合气道廓清对气管切开机械通气患者呼吸力学及炎性因子水平的影响。方法 选取2020年2月至2023年2月收治的100例气管切开机械通气患者为研究对象，按照随机数字表法将其分为对
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基于项目驱动的机械制造技术基础教学改革研究
来源:中国现代教育装备 发布日期:2024-11-20
基于工程教育专业认证理念，将复杂工程问题融入机械制造技术基础课程实验和综合设计，整合实验室硬件与专业优势学科平台，设计逐层递进的能力进阶型探究式项目，建立情境化的教学体系，创建工程实践教学新模式，使学
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