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机械零部件制造过程中的偏差检测和控制研究
来源:大众标准化 发布日期:2024-12-15
文章通过逆向回溯算法识别误差、加权半局部中心性算法识别关键节点、自调节赋权识别误差传递网络控制机械零部件制造过程中偏差源。首先，描绘机械零部件制造过程中偏差的来源，明确在机械零部件制造过程中进行偏差监
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机械蒸汽再压缩系统性能分析与运行策略优化
来源:节能 发布日期:2024-10-25
为了降低能耗，对机械蒸汽再压缩系统(MVR)进行优化研究，利用Matlab软件建立MVR系统的LiBr溶液再生的稳态模型，通过改变蒸发压力、流量和压缩比等参数，分析不同参数对系统单位质量能耗(SEC)
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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为
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农业机械机器视觉导航系统设计
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2025-01-02
针对农业机械导航系统的实际需求，设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片，并通过红外模块、红外遥控模块和
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基于宠物猫智能养育箱平台和六自由度机械臂设计与试验
来源:农业开发与装备 发布日期:2024-10-28
描述基于智能视觉识别技术及机器人自动化技术的宠物猫智能养育箱系统设计方案。首先对养育箱进行结构设计，建立三维模型并加工出养育箱实物，这是机械臂和箱内硬件安装的基础；然后对养育箱要实现对宠物猫的喂水、喂
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机械通气新生儿气管导管金黄色葡萄球菌定植情况、耐药性及继发呼吸道感染的危险因素
来源:海南医学 发布日期:2024-12-25
目的 分析机械通气新生儿气管导管金黄色葡萄球菌定植情况、耐药性及继发呼吸道感染的危险因素。方法 回顾性分析2022年5月至2024年3月南阳南石医院收治的487例接受气管插管新生儿的临床资料，检测金黄
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基于改进FastICA和多特征融合的10 kV断路器机械故障声纹诊断方法
来源:测试技术学报 发布日期:2024-12-25
针对基于声纹特征的10 kV断路器机械故障模型易受环境噪声影响，识别准确率低，识别时间过长的问题，提出了一种基于改进FastICA和Bi-LSTM多特征混合的10 kV断路器机械故障声纹诊断方法。首先
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林业容器育苗半机械化装土技术研究
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
林业容器育苗是生产优良造林苗木的主要方式。但传统容器育苗手工装土效率低下，且劳动强度大，容易造成育苗工人身体不适。研究开发半机械化装土技术对于提高林业容器育苗效率和降低生产成本非常必要。研究了一种半机
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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证
来源:液压与气动 发布日期:2024-10-15
水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置，由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差，容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题，严
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新时代下热能与动力机械制造工艺学课程思政教学改革与实践
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-22
理工科专业的课程思政教学是实现全员育人、全程育人、全方位育人的重要途径。热能与动力机械制造工艺学作为能源动力类专业的核心课程之一，在新时代背景下其思政建设显得尤为重要。该文围绕热能与动力机械制造工艺学
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