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基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-06
针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法（GWO）开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法（QLGWO）及其多目标版本（M
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不同时机气管切开对机械通气重症脑血管疾病患者康复效果的影响
来源:深圳中西医结合杂志 发布日期:2024-10-15
目的：观察不同时机气管切开对机械通气(MV)重症脑血管疾病(CVD)患者康复效果的影响。方法：回顾性分析黄河三门峡医院重症监护室(ICU)2022年6月至2024年6月收治的80例重症CVD接受MV治
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城市轨道交通自动化机械设备控制与路径规划
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
为实现城市轨道交通自动化，通过定义所有城市轨道交通路段集合，考虑边际成本偏好与理性行为调整规则，调整前后路径的流量变化值。为解决交通自动化机械设备线路容载越限程度问题，利用模糊均值聚类算法对机械设备的
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动
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机械电气设备故障应急处理措施探索
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
为了更好地提升机械电气设备的运行水平，要结合设备应用要求落实规范化管控机制，搭建完整的管理平台，并制定可控化应急处理控制规划，及时发现问题并执行具体的操作方案，实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。本
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阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂
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信息化背景下机械基础课程教学改革研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章分析了机械基础课程教学中存在的问题，介绍了教学改革的理论依据，并提出有效的改革策略，以培养学生的职业素养，让学生懂知识、会实践、有素养。
027-87841330