-
基于AIWCPSO算法的喷浆机械臂运动轨迹优化
来源:工矿自动化 发布日期:2025-01-03
针对传统喷浆机械臂轨迹规划算法存在多路径段间过渡突变、频繁启停导致喷浆效率不高和喷浆不均匀等问题，提出了一种自适应惯性权重及加速度系数的粒子群优化（AIWCPSO）算法，并基于该算法实现喷浆机械臂运动
-
基于数控技术的机械制造加工设备安全检测工艺
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对基于数控技术的机械制造加工设备安全问题，提出一套完整的检测工艺。该工艺包括设备基础状态检查、控制系统功能测试、加工过程模拟测试和数据分析与安全评估4个环节。在XK7132型数控铣床上进行实验验证，
-
基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射
-
机械通气患儿VAP的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值
来源:临床医学工程 发布日期:2024-10-15
目的 探讨机械通气患儿呼吸机相关肺炎（VAP）的病原菌分布特征及炎性因子监测的价值。方法 270例接受机械通气的患儿根据VAP发生情况分为VAP组和非VAP组，比较两组的炎性因子水平。记录VAP患儿的
-
机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效观察
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-10-23
目的：探讨机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效。方法：选取我院2021年9月—2023年9月接收的94例重型颅脑损伤后坠积性肺炎患者，随机分为两组，对照组47例给予常规
-
辽宁农业机械种植现状、问题与对策及其案例研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
对辽宁省农业机械化的发展近况考察表明，机械化普及率与作业效率均有显著提升，但亦暴露出区域发展不均衡、规模化不足及组织管理短板等问题。针对这些问题，提出以下策略：一是适应本地化需求，合理选配农机设备；二
-
多功能呼气阀联合呼吸功能锻炼在机械通气患者临床护理中的应用效果
来源:护理实践与研究 发布日期:2024-12-12
目的 探讨基于膈肌超声监测下多功能呼气阀联合呼吸功能锻炼在机械通气患者护理中的应用效果。方法 选取2020年7月—2022年1月在广西壮族自治区江滨医院ICU住院的行机械通气40例患者作为研究对象,按
-
CAD制图技术在机械零部件测绘中的应用研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
为提高机械零部件测绘的精度，为机械设计与制造提供有力的数据支持，利用CAD制图技术，开展了其在机械零部件测绘中的应用研究。选用三坐标测量机作为零部件测量工具，对零部件进行全方位地测量。计算测量数据平均
-
基于OBE+项目化的“机械设计基础”课程思政建设与实践
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
基于“机械设计基础”成果导向的项目化课程教学改革，以罐装旋盖一体机凸轮连杆复合机构为项目载体，深入挖掘知识目标与能力目标中蕴含的思政元素，在教学实施过程中有机融入思政教学环节。利用职教云平台，采用线上
-
新型单孔微创手术灵巧机械臂结构设计
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
提出一种新型单孔微创手术（MIS）中灵巧机械臂的设计，该机械臂受人类手臂启发，外径为26mm，具备高度灵活性，每个夹持器臂有8+1个自由度，相机臂有4+1个自由度，以满足复杂手术任务的需求。机械臂采用
027-87841330