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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
来源:振动工程学报 发布日期:2024-10-15
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚
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技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践
来源:高等工程教育研究 发布日期:2025-01-01
机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念
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基于拓扑感知和双视图分类器的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2025-01-15
针对旋转机械不同工况下数据分布不同，以及故障数据稀缺使得样本类别不均衡，导致故障诊断模型性能退化这一问题，提出一种基于拓扑感知和双视图分类器的故障诊断方法。该方法以一个图卷积网络为诊断框架，提出的非参
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水轮机调速器机械液压系统优化改进及应用
来源:水电与新能源 发布日期:2024-10-30
水轮机调速器作为水电站的重要设备，其故障直接影响到水轮发电机组及电力系统的安全稳定运行和经济效益。水轮机调节系统的故障，主要表现在电气、机械、液压三方面，其中机械、液压系统故障约占调速器故障的60%以
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智能化技术在农业机械中的应用与发展
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
目前来看智能化技术与农业机械的融合势在必行，并且成为农业生产中的关键要素。为了发挥出智能化技术在农业发展中的价值，本文对农业智能化技术进行了概述，并分析了智能化技术在农业机械中的应用价值，同时详细阐述
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机电一体化与电气机械制造智能化技术的融合
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-10-31
现阶段制造产业正处于高速发展阶段,机电一体化与电气机械制造智能化技术融合逐渐成为提升产业自动化、智能化水平的关键途径。对此,本研究将深入探讨机电一体化与电器机械制造智能化技术融合的可行性和重要价值。即
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重型机械式变速箱齿轮剩余寿命预测方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-11-15
重型机械式变速箱齿轮在运行时要承受非常大的压力和摩擦力，久而久之就容易发生断齿和其他类型故障，影响设备的使用寿命。因此为提高齿轮寿命的预测准确性，以及时指导和优化维修养护的具体实施，针对重型机械式变速
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高职机械类新型教材的设计与开发
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
教材是高职院校课程建设与教学内容改革的载体，是“三教改革”的基础。近年来国家倡导校企“双元”合作开发新型活页式、工作手册式教材并配套融媒体数字化资源，明确编写职业教育新形态教材的具体要求。显而易见，高
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加热炉炉底机械设备设计与安装
来源:工业加热 发布日期:2024-10-30
加热炉炉底机械设备在工业生产中扮演着至关重要的角色，它们不仅用于支撑和移动加热炉内的材料或工件，还关系到工艺的稳定性和安全性。随着科技的不断发展与进步，加热炉炉底机械设备也在不断地进行技术创新与升级。
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机械互锁聚合物的流变学研究
来源:高分子通报 发布日期:2024-11-28
机械互锁聚合物是一类由机械键构成的特殊拓扑材料，其内部丰富的分子内运动赋予材料独特的性能。流变学作为揭示聚合物结构与性能关系的研究手段，在机械互锁聚合物的研究中展现出独特的魅力。本文重点综述了利用流变
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