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柔性机械臂动力学建模与运动控制综述
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了处理更为复杂的动态系统，将机器学习和人工智能技术逐渐引入到柔性机械臂的动力学建模与控制中，并详细综述了其研究现状。首先，探讨了各种柔性机械臂动力学建模技术的优缺点，包括集总参数法、假设模态法、有限
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基于新型钻头的方桩机械成孔施工工法研究
来源:中国安全生产科学技术 发布日期:2024-11-18
为了应对土木工程项目中滑坡现象的严峻挑战，提升边坡稳定性，确保施工安全与工程质量，聚焦于探索并优化新型钻头在方桩机械成孔施工工法中的应用。深入探讨并详细介绍新型钻头在方桩机械成孔施工过程中的工艺流程及
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重型机械式变速箱齿轮剩余寿命预测方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-11-15
重型机械式变速箱齿轮在运行时要承受非常大的压力和摩擦力，久而久之就容易发生断齿和其他类型故障，影响设备的使用寿命。因此为提高齿轮寿命的预测准确性，以及时指导和优化维修养护的具体实施，针对重型机械式变速
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COPD急性加重期机械通气病人撤机失败现状及其影响因素
来源:循证护理 发布日期:2024-12-24
目的:探讨慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)机械通气病人撤机失败现状及其影响因素。方法:选取2022年1月—2023年6月在我院接受机械通气治疗的137例AECOPD病人作为研究对象，根据撤机
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基于FMEA的精细化护理在儿科重症监护室机械通气患儿中的应用价值
来源:实用中西医结合临床 发布日期:2024-11-20
目的 探讨基于失效模式与效应分析（FMEA）的精细化护理在儿科重症监护室（PICU）机械通气患儿中的价值。方法 选取2022年1月至2023年12月PICU收治的110例患儿为研究对象，将其随机分为常
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基于视觉识别的水下抓取机械臂设计
来源:电子产品世界 发布日期:2024-11-04
由于水下环境较为复杂，普通的机械臂常常因为防水性能较差等问题，导致很难完成水下特殊作业。通过水下摄像头采集信息，并且采用防水机械臂，可以提高机器人水下作业的精度和智能化程度，所以基于视觉识别的水下抓取
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机械式智能超表面及多波束优化算法的研究
来源:无线电通信技术 发布日期:2025-01-15
基于Pancharatnam-Berry(P-B)相位原理， 设计了一种机械式智能超表面。不同于PIN管控制数字超表面来实现0°和180°的反射相位变化，机械式智能超表面通过现场可编程门阵列(Fiel
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基于MATLAB与NX协同仿真机械臂数字孪生的研究
来源:应用技术学报 发布日期:2024-12-11
构建基于MATLAB与NX协同仿真的三自由度机械臂的数字孪生模型。采用NX MCD构建机械臂三维模型，并给定相关运动驱动参数及约束。基于机械臂Denavit-Hartenberg(D-H)运动学方程和
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俯卧位机械通气患者眼部并发症预防护理的证据总结
来源:中国护理管理 发布日期:2024-12-15
目的 ：总结俯卧位机械通气患者眼部并发症预防护理的证据，为俯卧位机械通气患者眼部并发症的预防护理实践提供参考。方法 ：系统检索国内外数据库及专业网站中俯卧位机械通气患者眼部并发症预防护理相关文献，检索
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石油机械阀门防腐蚀技术研究与应用
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
石油机械阀门在石油行业中起着至关重要的作用，然而，腐蚀问题严重影响了阀门的性能和寿命。本研究旨在探索石油机械阀门防腐蚀技术的研究与应用。首先，对石油机械阀门防腐蚀技术进行了综述，包括腐蚀对石油机械阀门
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