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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证
来源:液压与气动 发布日期:2024-10-15
水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置，由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差，容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题，严
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新时代下热能与动力机械制造工艺学课程思政教学改革与实践
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-22
理工科专业的课程思政教学是实现全员育人、全程育人、全方位育人的重要途径。热能与动力机械制造工艺学作为能源动力类专业的核心课程之一，在新时代背景下其思政建设显得尤为重要。该文围绕热能与动力机械制造工艺学
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市域铁路机械法联络通道技术应用研究
来源:现代城市轨道交通 发布日期:2024-10-20
上海市域铁路区间隧道长、线间距大，导致联络通道数量多、长度长、埋深大，多位于承压水层，采用传统冻结法施工风险高，施工周期长。机械法联络通道施工技术是近几年快速发展的一种新型联络通道施工技术，目前已在地
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“工业设计机械基础”课程教学改革探索与实践
来源:工业设计 发布日期:2024-12-20
“工业设计机械基础”课程具有工科类课程的属性，目前的课程教学未能很好地与艺术类学生的特点和自身发展需求相匹配，存在较多问题，亟需对课程教学进行改革，以提升教学效果。文章通过分析“工业设计机械基础”课程
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有创-无创呼吸机序贯机械通气联合肺表面活性剂治疗新生儿呼吸窘迫综合征的临床效果
来源:妇儿健康导刊 发布日期:2024-11-18
目的 探讨有创-无创呼吸机序贯机械通气联合肺表面活性剂治疗新生儿呼吸窘迫综合征（RDS的临床效果。方法 选取2022年6月至2023年12月南通大学附属常州儿童医院新生儿科收治的86例RDS早产儿，采
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探针对叶轮机械流场及性能影响的研究进展
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
针对叶轮机械试验中常用的接触式气动探针，通过系统梳理国内外相关文献，介绍了接触式气动探针的种类及原理，阐述了接触式探针叶轮机械加入流道后使流场更加复杂，对测量、流场、气动性能以及振动特性均有一定地影响
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重庆市农业机械应用与管理研究
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
农业投入不断加大，农村经济快速发展，农民自主购买农机的热情日益高涨，各类农业机械保有量大幅增加，农机化进入高速发展期。研究以农机专业合作社为重点，结合“户有农机”保有量现状及购买需求，通过走访交流、随
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自动化机械设备的应用与定制化设计研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章概述了自动化机械设备的定义、分类、技术原理和发展历程，分析了自动化机械设备的应用现状，还深入研究了自动化机械设备的定制化设计，并针对其面临的挑战提出了相应对策，以期为自动化机械设备的应用与发展提供
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基于改进YOLOv4的玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测
来源:粮食与饲料工业 发布日期:2024-12-15
针对传统玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测精度低，检测效率不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv4网络的堵塞故障检测方法。首先，以YOLOv4网络作为基础目标检测算法，基于YOLOv4网络引入混合注意力模
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电网机械臂分离电缆绝缘层的剥离控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-08
针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题，提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系，在此基础上引入递推
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