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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精
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行为转变阶段模式理念下早期运动训练对机械通气患者肺功能、肢体肌力水平及步行能力的影响
来源:中国医药指南 发布日期:2024-12-20
目的 研究行为转变阶段模式理念下早期运动训练对机械通气患者肺功能、肢体肌力水平及步行能力的影响。方法 选取本院 2022 年 6 月至 2023 年 6 月 102 例机械通气患者，采用随机数字表法分
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课程思政与产教融合双驱动模式在《机械设计》课程中的价值耦合路径研究
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
高校专业教育人才培养工作，强调深化产教融合与校企合作，全面构建课程思政体系，提升育人质量。以《机械设计》课程为例，探讨在课程思政与产教融合双驱动模式下的课程学理阐释、价值耦合逻辑与实践路径，旨在创新教
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基于ABSS-ARRT<sup>*</sup>算法的焊接机械臂避障路径规划研究
来源:精密成形工程 发布日期:2024-11-10
目的 针对RRT*算法（Rapid-exploration Random Tree*）在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差，算法整体效率低、
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基于网式控制模式的吸痰方案优化对重症机械通气患者VAP的预防效果研究
来源:齐鲁护理杂志 发布日期:2024-11-05
目的：探讨基于网式控制模式的吸痰方案优化对重症机械通气患者呼吸机相关肺炎（VAP）的预防效果。方法：选择2020年2月1日～2023年2月1日治疗的100例患者作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组
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基于果蝇优化算法的机械零件加工缺陷检测方法分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
为提高机械零件加工缺陷检测的精度，保证机械产品的整体性能、安全性和使用寿命。本文利用果蝇优化算法，开展了机械零件加工缺陷检测方法研究。首先，利用面阵CCD相机，采集机械零件表面图像；其次，从图像中提取
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钢结构工程起重机械选型和布置
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
钢结构工程钢构件高空高跨、重量大、吊装频次多，起重机械的选型、配合及布置尤为重要，是影响工程整体施工进度和经济效益的关键因素。本工程以日照市青少年活动中心项目为研究对象，采取理论分析和实践验证的方式，
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基于KNN-RRT<sup>*</sup>的机械臂运动路径规划算法
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
针对机械臂路径规划过程中节点生成容易陷入局部最小值、算法收敛速度慢等问题，以目标引力函数渐进最优快速扩展随机树（P-RRT*）为基础，提出一种基于KNN快速查找的自适应步长的改进
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起重机械用Q345钢断裂韧度的微小试样预测方法研究
来源:起重运输机械 发布日期:2024-11-30
为了实现起重机械，特别是焊缝、应力集中区等关键区域的裂纹扩展预测，能够有效减少因起重臂、塔身折断或损坏导致的事故，为科学、合理的安全监管和风险评估提供数据支撑，文中针对常规断裂韧度测试需要大尺寸破坏性
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智能农业机械的网络安全研究
来源:电子质量 发布日期:2024-10-20
深入探讨了智能农业机械领域中网络安全的重要性和实践方法。首先，分析了农业机械软件面临的网络安全现状和挑战，强调了智能化进程中数据泄露和网络攻击的风险；随后，探讨了包括安全编码、入侵检测系统、软件更新和
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