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柔性机械臂动力学建模与运动控制综述
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了处理更为复杂的动态系统，将机器学习和人工智能技术逐渐引入到柔性机械臂的动力学建模与控制中，并详细综述了其研究现状。首先，探讨了各种柔性机械臂动力学建模技术的优缺点，包括集总参数法、假设模态法、有限
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化学机械浆制浆原料中过渡金属离子对其漂白性能的影响
来源:中国造纸 发布日期:2024-12-24
本研究以我国化学机械浆生产中主要使用的3种桉木和3种杨木为研究对象，比较了其浆料和预浸渍溶出物中过渡金属离子含量的差异，分析了过渡金属离子含量对浆料漂白性能以及预浸渍溶出物抗氧化性的影响。结果表明，桉
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自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自
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故障检测诊断技术在大功率机械设备管理中的应用
来源:产业创新研究 发布日期:2024-10-28
机械设备的运行效率、故障诊断技术及状态检测技术都在不断发展，而机械设备在运行过程中的故障也呈现出多样化和复杂化的特点，使得对机械设备进行检测、诊断以及预测都成为一项艰巨且具有挑战性的工作。本文从故障检
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慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素分析
来源:医药前沿 发布日期:2024-11-05
目的：分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素。方法：选取2022年2月—2023年2月浙江省人民医院毕节医院住院的124例COPD合并呼吸衰竭且
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职业院校机械加工实验实训内容及结果分析
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
随着现代工业的快速发展，机械加工在新职业建设研究中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了机械加工实验实训的目的，分析了机械加工实验实训的内容及过程，并对实验实训结果进行探讨，总结了实验实训的收获与反思，以
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工业机器人在机械制造自动化产线上的应用
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
当前全球制造业正面临着生产效率提升、产品质量改进和成本控制的巨大压力。工业机器人的广泛应用为应对这些挑战提供了有力支撑。本文全面剖析了工业机器人的系统组成和工作原理，探讨了工业机器人在机械制造自动化产
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3D打印技术在机械专业课程教学改革中的应用研究
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
研究了3D打印技术在机械专业课程教学改革中的应用。
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中职化工设备机械基础教学中引入思维导图的有效策略
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
化工设备机械基础是中职院校中的重要课程，但同时也是教学难度较大、学生学习和理解起来较为困难的课程，在教学中引入思维导图，不仅有助于学生的理解，更加为教师的教学提供了方向性的指引。
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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷，提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率，该算法引入了带先验
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