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基于改进YOLOv4的玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测
来源:粮食与饲料工业 发布日期:2024-12-15
针对传统玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测精度低，检测效率不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv4网络的堵塞故障检测方法。首先，以YOLOv4网络作为基础目标检测算法，基于YOLOv4网络引入混合注意力模
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带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-10-15
液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂，当电力系统同时出现多处故障时，就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中，多机械臂的操
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基于RCMFFDE和SSA-RVM的旋转机械损伤检测模型
来源:机电工程 发布日期:2024-11-18
针对旋转机械系统的振动信号具有明显的非线性，严重影响故障特征提取从而导致其识别精度不佳的问题，建立了一种基于精细复合多尺度分数波动散布熵(RCMFFDE)、t-分布随机邻域嵌入(t-SNE)和麻雀搜索
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卢龙县农业机械使用中的环境污染与治理对策
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
随着农业机械化水平的不断提高，农业生产效率得到显著提升，但随之而来的环境污染问题也日益严重。农业机械的尾气排放、噪声污染以及农药和化肥的不合理使用，均对空气质量、土壤健康、水资源安全和居民生活质量产生
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碱预浸渍对芦苇化学机械浆性能的影响
来源:纸和造纸 发布日期:2024-12-25
用芦苇原料进行化学机械法制浆，采用碱预浸渍、搓丝处理、盘磨机KRK磨浆、立式磨浆机PFI打浆处理。结果表明，当预浸渍用碱量6%，立式磨浆机PFI打浆转数3000 r时，打浆度46.7°SR，成纸紧度0
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基于有限元法的电梯层门机械强度仿真分析
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-10-15
针对电梯层门机械强度难以检测的问题，提出一种基于有限元法的强度仿真分析方法。首先对冲击力导致的层门形变、弯曲力变化以及外界压力对层门机械强度的影响进行分析，在不同冲击力下确定电梯层门机械强度和脉冲信号
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基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计
来源:农机化研究 发布日期:2024-11-13
收获是农业生产的重要环节，也是劳动强度最高的作业环节之一。目前，在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业，但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成，采摘效率较低，强度较大。为此，基于颗粒阻尼材料，以
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通过间歇事件触发采样控制实现主-从机械臂系统的同步
来源:海南师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-15
针对主-从机械臂系统的同步问题，提出了一种非周期间歇事件触发采样控制方案。非周期间歇事件触发采样控制方案由含有固定阈值的事件触发条件和非周期间歇事件触发采样控制器组成。控制器只需在满足事件触发条件时对
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机械制图与三维造型软件并行教学改革探析
来源:德州学院学报 发布日期:2024-12-15
针对机械制图教学中，学生缺乏感性认识、空间想象力不足导致教学效果不佳、影响学生综合能力培养的问题，在分析机械制图与三维造型软件内在联系的基础上，提出了将机械制图与三维实体造型软件融合的并行教学模式，主
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球囊导引导管在大血管闭塞急诊血管内机械取栓术中的应用
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
血管内机械取栓术是经严格筛选的急性大血管闭塞一线治疗方案，是提高预后良好率的有效方法。越来越多的循证医学证据证明，球囊导引导管因其近端血流阻断作用，可以缩短血管再通时间，增加首次再通率，减少远端血栓逃
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