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一种应用于连续体机械臂的分布式接近传感器模块设计
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
为了连续体机械臂的精确定位和避障，实现其稳定的运动控制，按照其特定的物理结构设计了一种低成本分布式接近传感器模块，并给出了设计方法。稳压电路的线性稳压器TLV767为整个模块提供了稳定的2.8 V电源
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机械沙障与乔灌草植被相结合的固沙模式分析——以鄂尔多斯市独贵塔拉镇为例
来源:内蒙古林业调查设计 发布日期:2025-01-15
机械沙障作为一种简易高效的物理固沙措施，可以有效降低地表风速，阻拦沙粒运动，为植物生长创造条件，但单一的机械沙障存在易老化、维护成本高等问题，将其与乔灌草植被相结合，构建多层次、多功能、多效益的综合固
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农业机械中嵌入式系统设计与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
随着农业机械智能化水平的不断提升，嵌入式系统的设计与应用成为提高农业生产效率和精度的重要手段。该文设计一种农业机械嵌入式系统，集成ZigBee无线通信技术、NB-IoT模块和MCU(微控制单元),可以
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育苗播种与穴盘摆放机械研究现状和发展
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
蔬菜产业在我国农业经济中占据着重要地位，其中育苗环节对蔬菜生产至关重要，是提升蔬菜生产整体效益的基础。穴盘育苗具有成苗速度快、水分和养分不互相争夺等优点，而穴盘播种和摆放是机械化育苗过程中不可或缺的环
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 发布日期:2025-01-07
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性，表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性，在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而，连续体机械臂的中央脊椎骨占
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新能源工程机械CAN总线报文解析
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
近几年，随着技术的发展，应用CAN总线系统的工程车越来越多。与普通线路相比，CAN总线具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少，线路相对简单等特点。只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，
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起重机械安全监控管理系统检验误区及处理对策研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
起重机械安全监控管理系统是确保起重作业安全的关键技术。随着技术的进步，这些系统的复杂性和智能化程度不断提高，因此对其进行有效的检验和维护显得尤为重要。然而，在实际操作中，存在一些检验误区，这些误区可能
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垂荡运动下船用旋转机械系统的随机振动特性
来源:西安科技大学学报 发布日期:2024-11-30
动力机械作为舰船心脏，其安全稳定运行对航行安全影响极大，而船舶在航行时受到的牵连运动会对船用旋转机械系统的振动产生重要影响，因此研究垂荡作用下的船用旋转机械的动力学特性及其振动控制具有重要的理论及工程
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基于机械手装夹的机械飞翅安装流程优化
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
对于车辆的铝飞翅安装，常常需要考虑安装的难度、精度、返修问题等多个因素。而机器人技术能够提供高精度和可重复性的装夹过程，可以帮助优化设计过程，并最大限度地满足设计要求。将基于机械手精准的装夹方法，对车
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煤矿采掘机械自动化和智能化技术的思考
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-11-30
随着能源需求增长和矿产资源日趋枯竭，提高煤矿采掘效率、降低生产成本、确保安全成为当务之急。本文聚焦煤矿采掘机械自动化和智能化技术，阐述技术局限性、发展趋势和关键问题，介绍自动化技术在采掘中的应用，重点
027-87841330