-
改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将L
-
空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了研究柔性臂在太空环境中的适用性，满足整体装备的一致性，保证密封环境下机械结构运行的平稳性，提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求，对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用
-
核电站柴油机机械故障诊断类型与处理措施研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
核电站柴油机在核安全保障方面具有重要作用。它的可靠性直接关系到核电站的整体安全。文章阐述核电站柴油机故障维修的重要性和发电原理，分析核电站某机型柴油机检修过程中常见的缺陷问题，包括安全系统的缺陷、自动
-
融合人工势场的改进RRT*机械臂料框分拣路径规划
来源:计算机应用研究 发布日期:2024-12-17
为使机械臂在料框分拣应用中快速规划出较优的拾取路径，提出一种融合人工势场的改进RRT*(rapidly-exploring random tree*)机械臂路径规划方法。首先，利用人工势场进行预规划，
-
海洋石油机械冲蚀磨损机理研究进展
来源:设备监理 发布日期:2024-10-25
冲蚀磨损是海洋机械设备主要失效形式之一。文章全面概述了冲蚀磨损理论与影响因素研究的发展历程，深入总结了随研究进展各冲蚀磨损影响因素的发现与试验分析。研究结果显示冲蚀磨损影响因素过多，很难以一种具备普遍
-
不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术研究
来源:自动化仪表 发布日期:2024-11-20
为了提高不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定性和效率、解决高密闭生物安全试验室建造过程中的无焊接装配式墙体的密封性问题，研究了一种不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术。通过分析机械臂的位姿、弹性变
-
二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇临床特征及妊娠结局分析
来源:中国医药 发布日期:2024-11-14
目的 分析二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇的临床特征及妊娠结局，为该类人群安全诊疗提供依据。方法 收集2013年1月至2023年1月首都医科大学附属北京安贞医院收治的49例二尖瓣人工机械瓣膜置换术后妊娠
-
基于改进的RRT*-Connect机械臂路径规划
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
面对复杂地形和具有动态障碍物环境中机械臂避障路径规划的场景,RRT*-Connect算法存在效率低和路径差等问题,提出一种基于改进的RRT*-Connect机械臂动态避障路径规划算法。首先在RRT*-
-
电动机械切割仪的控制软件设计
来源:大众科技 发布日期:2024-10-15
为了实现电动机械切割仪作业关键参数及指令的下发和对工作参数的实时监控，文章设计了一款控制软件。该软件设置有工作模式和测试模式，用于满足不同的应用场景，分别为现场管柱切割和实验室仪器测试及维保提供软件支
-
自适应控制方法在重载机械臂电液伺服系统中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章针对重载机械臂电液伺服系统的复杂非线性和参数不确定性问题，提出并设计了基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制方法。通过建立精确的液压系统、机械臂动力学及伺服电机的非线性模型，实现了系统的动态特
027-87841330