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面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法
来源:计算机应用 发布日期:2025-01-14
通过机器视觉算法对目标进行识别并定位其空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题，提出了面向机械臂抓取的BDS-YOLO(Binocular
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静态推靠机械式垂钻工具的研制及试验
来源:石油机械 发布日期:2024-12-25
针对深层超深层油气开发中高陡构造、大倾角等地层的防斜打快，海上油气开发中高密度丛式井的防碰打直，绿色能源干热岩开发中的耐高温防斜打直等工程技术难题，研制成功具有自主知识产权的静态推靠机械式垂钻工具，具
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HJ汉森汽缸油注油器机械原理分析及使用管理要点
来源:天津航海 发布日期:2024-12-30
以某轮瓦锡兰6RT-flex船舶柴油机改装的汉森电子式注油器为例，通过对传统机械式注油器和电子式注油器进行对比，文章深入地研究了机械原理，详细地讲解了该类型注油器的优缺点，分析了常见故障现象产生的原因
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船舶工厂机械臂变导纳模糊控制策略研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
船舶工厂的智能化已经成为当前热点领域，而船舶智能工厂中机械臂协同控制策略的研究是推动船舶工厂智能化的关键。为了解决船厂焊接、管路设计和装配等工作场景中危险性高、效率低等问题，对机械臂协同控制策略进行了
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基于旋转的多阶非对称机械超材料的低频宽带设计
来源:计算力学学报 发布日期:2024-10-28
针对弹性波超材料的低频与宽带不可并存的问题，本文通过旋转构造非对称机械超材料实现低频带隙，并引入多阶进一步拓宽了低频带隙。通过利用反手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形特征，通过韧带折叠逐步调节反四手性单
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物联网技术在烟草机械设备中的应用分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-10-25
随着工业自动化和信息化的不断进步，物联网（IoT）技术已成为现代制造业和机械设备管理中的关键技术。在烟草制造业中应用物联网技术，不仅可以提高生产效率，而且可以增强产品质量控制和供应链管理的能力。本研究
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机械抖动激光陀螺快速过锁技术研究
来源:导航与控制 发布日期:2024-12-05
闭锁效应很大程度上决定机械抖动激光陀螺的性能。为了减少过闭锁时间，提高陀螺精度，提出了一种奇次谐波叠加的倍频抖动方式。首先，提出了奇倍频抖动信号的设计准则，对单一与组合奇倍频信号的过锁区特性进行了分析
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融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-09
围绕自动化技术在玉米生产机械中的应用，运用机器视觉技术开发农业机械自动控制系统用于玉米种植过程，采用对照试验法比较自动化技术应用后玉米生产状况。研究结果表明，融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
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机械负荷调节骨形成的非编码RNA机制研究进展
来源:中国细胞生物学学报 发布日期:2024-12-15
骨组织作为一种力学反应性组织,能对机械负荷的刺激作出反应。机械负荷能够通过调控细胞内复杂的信号转导影响骨的形成和吸收。研究显示非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)在机械负荷调控骨形
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情景性学习在机械类专业教学中的应用与实践
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
引入情景性学习的理念，深入探讨了其在机械类专业教学中的应用与实践。分析了机械类专业教学的现状与挑战，指出了传统教学方法在培养学生实践能力与创新思维方面的不足。详细介绍了情景性学习的实施策略，包括学习情
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