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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状，分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇，探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面
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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
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民航客机发动机关键机械构件的失效与维修分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
通过对民航客机发动机中的关键机械构件进行系统性分析，着重探讨了其失效与维修的相关问题，对发动机构件进行了分类和描述，进而详细分析了导致关键构件失效的多种因素。通过选取特定的案例，实施了深入的案例研究，
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修整辅助液对固结磨料化学机械抛光单晶SiC材料去除稳定性的影响
来源:中国表面工程 发布日期:2025-01-08
为了改善固结磨料垫材料去除率的稳定性，进一步提高单晶SiC化学机械抛光的材料去除效率，提出一种在线修整固结磨料垫高效化学机械抛光单晶SiC的加工方法。采用烧结法制备聚集体金刚石磨料，通过热固化等工艺得
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空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了研究柔性臂在太空环境中的适用性，满足整体装备的一致性，保证密封环境下机械结构运行的平稳性，提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求，对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用
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核电站柴油机机械故障诊断类型与处理措施研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
核电站柴油机在核安全保障方面具有重要作用。它的可靠性直接关系到核电站的整体安全。文章阐述核电站柴油机故障维修的重要性和发电原理，分析核电站某机型柴油机检修过程中常见的缺陷问题，包括安全系统的缺陷、自动
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融合人工势场的改进RRT*机械臂料框分拣路径规划
来源:计算机应用研究 发布日期:2024-12-17
为使机械臂在料框分拣应用中快速规划出较优的拾取路径，提出一种融合人工势场的改进RRT*(rapidly-exploring random tree*)机械臂路径规划方法。首先，利用人工势场进行预规划，
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海洋石油机械冲蚀磨损机理研究进展
来源:设备监理 发布日期:2024-10-25
冲蚀磨损是海洋机械设备主要失效形式之一。文章全面概述了冲蚀磨损理论与影响因素研究的发展历程，深入总结了随研究进展各冲蚀磨损影响因素的发现与试验分析。研究结果显示冲蚀磨损影响因素过多，很难以一种具备普遍
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二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇临床特征及妊娠结局分析
来源:中国医药 发布日期:2024-11-14
目的 分析二尖瓣人工机械瓣膜置换术后孕妇的临床特征及妊娠结局，为该类人群安全诊疗提供依据。方法 收集2013年1月至2023年1月首都医科大学附属北京安贞医院收治的49例二尖瓣人工机械瓣膜置换术后妊娠
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不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术研究
来源:自动化仪表 发布日期:2024-11-20
为了提高不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定性和效率、解决高密闭生物安全试验室建造过程中的无焊接装配式墙体的密封性问题，研究了一种不锈钢围护结构自动焊接机械臂的稳定控制技术。通过分析机械臂的位姿、弹性变
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