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造纸机械工作状态智能化计算机监控系统设计研究
来源:造纸科学与技术 发布日期:2024-11-25
随着智能制造时代的降临,造纸业正面临着自动化、智能化改革的考验。如今,造纸机械数量、种类和复杂程度不断提升,再加上机械设备7×24 h不间断运行,其故障频率呈现暴增趋势。如何以智能化手段对造纸机械工作
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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适
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培育现代机械人才 装备新质生产力量
来源:南方农机 发布日期:2024-11-21
为破解机械类专业“知识陈旧未更新、重理论轻实践、创新思维缺乏”的困境，培养中国紧缺的现代机械人才，推进装备制造新质生产力发展，以应用型高校机械类专业任课教师的视角，根据机械类专业主干课程多年实践，通过
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基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2024-12-09
针对传统机械臂不具备自主学习能力，在未知环境中适应能力差等问题，本文提出了一种结合先验知识的深度强化学习算法，同时修改了奖励函数和经验池的设计，解决了训练前期数据质量低、收敛速度慢、学习效果不理想等问
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-28
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive de
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机械设备维修管理经济性与可靠性的提升途径
来源:建筑机械 发布日期:2024-12-09
近年来,随着机械化、智能化的发展,生产企业中机械设备的使用频率逐渐提高,应用范围也逐渐广泛。由于机械设备通常所处环境较为复杂,使用过程中受影响因素多,所以在机械的运行过程中总伴随着机械故障的产生。通过
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学
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基于乙烯共聚的高压抗冲共聚聚丙烯电缆绝缘材料机械和电气性能的协同优化
来源:电工技术学报 发布日期:2025-01-10
聚丙烯（PP）因其优异的电、热性能而成为可回收聚合物介电材料研发的重点。抗冲共聚聚丙烯（IPC）具有较为优异的机械性能，是应用于高压PP电缆的理想绝缘材料。该文分析了不同乙烯含量IPC的微观结构、机械
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韧化处理辅助酶解法制备表面施胶淀粉及其对纸张机械性能的影响
来源:中国造纸 发布日期:2024-11-25
本研究首先对玉米淀粉进行韧化处理，再通过淀粉酶解法制备表面施胶淀粉。探究了改性后淀粉的理化性质，及其对纸张机械性能的影响。结果表明，相比于玉米原淀粉，韧化处理可有效调控直链淀粉含量和淀粉结晶结构，以水
027-87841330