超疏水材料的发展在铝合金表面腐蚀防护领域表现出了巨大应用潜力。然而，超疏水表面机械稳定性不足限制了该领域的快速发展。本研究通过合成铝磷酸盐（AP）无机黏合剂，并与疏水性气相二氧化硅（HF-SiO
煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真，结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统，并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性，最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效
基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
来源:软件工程 发布日期:2024-11-05
在大型工程机械装备的柔性制造系统中，由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程，因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题，提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先，在
考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
来源:力学学报 发布日期:2024-10-25
由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样
基于机电一体化技术的农业机械设计和试验
来源:当代农机 发布日期:2024-12-25
通过综述相关文献和调研现状，对基于机电一体化技术的农业机械设计和试验研究进行了深入分析，介绍了机电一体化技术在农业机械设计中的应用优势，探讨了机电一体化技术与传统农业机械设计的区别，指出了机电一体化技
空间机械臂关节双电机-行星齿轮传动系统的多目标优化
来源:宇航学报 发布日期:2024-12-30
关节机电传动系统作为空间机械臂的核心装置，其小体积、大传动比与高可靠设计是世界航天领域的重要难题。然而多动力源、多级传动、多点啮合、机电耦合等特征下，系统的传动效率、安全性与轻量化通常难以兼顾，无法满
机械制冷机多向自适应主动振动控制技术研究
来源:红外与激光工程 发布日期:2024-12-25
机械制冷机作为提供空间红外载荷低温环境的主要设备，其多向微振动问题是影响大口径、高分辨率空间望远镜成像质量及原子光钟系统中超稳腔稳定性的重要因素。针对机械制冷机多向振动特性，对比不同主动减振方法提出基
通风及机械制冷条件下高家堡煤矿3407掘进巷道降温研究
来源:陕西煤炭 发布日期:2024-12-11
选取高家堡煤矿3407掘进工作面为研究对象，基于Fluent数值模拟，构建掘进巷道几何模型，进行网格独立性测试和现场模型验证，研究了通风条件和机械制冷条件对掘进巷道热环境降温的影响。数值模拟结果表明，
化工机械设备维护维修与安全管理分析
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
化工机械设备在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，其稳定运行和安全管理直接关系到生产效率和员工安全。由于化工机械设备通常处于复杂和高危的生产环境中，设备的维护与维修工作变得尤为关键。文章基于化工机械设
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