-
基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-27
针对多机械臂任务分配效率低的问题，提出了一种基于变邻域遗传算法（variable neighborhood genetic algorithm，GAVNS）的多机械臂任务分配方法。首先建立多机械臂运动
-
公路机械设备与物资材料的集约化管理策略
来源:运输经理世界 发布日期:2024-11-15
为了提高资源使用效率、规范资源使用行为、优化资源使用效益，紧扣公路机械设备与物资材料实现集约化管理的关键，分别从完善管理制度、明确机械设备选取标准、调整机械设备配置方案以及料场和采购计划管理、材料验收
-
二硫键对自修复水性聚氨酯机械性能的影响
来源:中国皮革 发布日期:2024-10-24
本文比较了二硫键和C-C键在水性聚氨酯力学性能和自修复能力方面的区别，并探讨了二硫键对于线形和交联结构聚氨酯的影响。结果表明，虽然二硫键可以显著加速聚氨酯的自修复时间和提高自修复率，但是也会对聚氨酯的
-
松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究
来源:载人航天 发布日期:2024-10-15
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题，提出了一种基于事件的运动规划方法。首先，针对物体协同运输场景，对任务中系统的运输模型进行了讨论；然后，在基于事件的框架下，设计了一种基于事件的规划方法；
-
基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件
-
机械设计系列课程思政教学研究与实践
来源:大学教育 发布日期:2024-11-01
机械设计是工科相关专业的技术基础课，目标是培养学生分析、解决工程实际问题的能力。文章在分析当前课程教学存在问题的基础上，以机械设计系列课程为闭环，系统规划课程思政目标，建立课程思政案例库，采用比较视野
-
物联网技术在烟草机械设备中的应用分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-10-25
随着工业自动化和信息化的不断进步，物联网（IoT）技术已成为现代制造业和机械设备管理中的关键技术。在烟草制造业中应用物联网技术，不仅可以提高生产效率，而且可以增强产品质量控制和供应链管理的能力。本研究
-
机械抖动激光陀螺快速过锁技术研究
来源:导航与控制 发布日期:2024-12-05
闭锁效应很大程度上决定机械抖动激光陀螺的性能。为了减少过闭锁时间，提高陀螺精度，提出了一种奇次谐波叠加的倍频抖动方式。首先，提出了奇倍频抖动信号的设计准则，对单一与组合奇倍频信号的过锁区特性进行了分析
-
缺氧条件下外泌体成分变化与机械性窒息死亡死因鉴定
来源:刑事技术 发布日期:2024-12-23
外泌体是一种具有双层膜结构的细胞外囊泡，可携带包括DNA、RNA、蛋白质、脂质等多种遗传物质和代谢产物，在缺氧条件下外泌体的组成、分泌和功能都会发生明显的改变。机械性窒息死亡由于缺乏特异性的尸体征象，
-
基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着汽车工业的快速发展，汽车机械故障日益突出，传统的人工诊断方法效率低下且准确性不高。该文提出一种基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术，通过PLC的数据采集模块获取车辆运行状态数据，采用数字滤波等方法
027-87841330