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基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题，实验提出了一种创新的控制方法，该方法以迭代学习算法为基础，融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控
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农业植保机械作业参数优化对农田生态环境的影响研究
来源:南方农机 发布日期:2024-11-21
合理应用农业植保机械是保障粮食生产、维护生态安全的重要举措。文章在界定植保机械关键作业参数的基础上，从模型仿真、实时监测、多目标协同三个方面构建参数优化方法，并通过田间试验定量评估了参数优化对农药漂移
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电气自动化技术应用于煤矿机械设备中的价值
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
随着煤矿产业的不断发展，煤矿机械设备电气自动化技术水平不断提升，在保证煤炭生产效率、人员安全、煤矿行业健康发展中发挥了重要作用。基于此，本文简要分析了煤矿电气工程自动化现状，阐述了电气自动化技术在煤矿
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典型高阻抗变压器励磁涌流条件下电磁及机械特性研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-10-20
随着电网发展系统容量增大，具有成本低、额外占地面积小、限制系统短路电流能力强等特点的高阻抗变压器应用率不断提高。但是，高阻抗变压器因其空载合闸励磁涌流过大，导致零序涌流增大，从而增加了变压器所连母线上
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端面微流槽对液体润滑机械密封性能的影响
来源:兰州石化职业技术大学学报 发布日期:2024-12-15
为研究螺旋槽和矩形槽机械密封环在液体润滑下的密封特性，用Solidworks软件建立三维润滑液膜模型，将模型在ICEM划分网格后导入Fluent对两槽密封泄漏特性分析。研究结果表明：在一定压力下，螺旋
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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端面微流槽对液体润滑机械密封性能的影响
来源:兰州石化职业技术大学学报 发布日期:2024-12-15
为研究螺旋槽和矩形槽机械密封环在液体润滑下的密封特性，用Solidworks软件建立三维润滑液膜模型，将模型在ICEM划分网格后导入Fluent对两槽密封泄漏特性分析。研究结果表明：在一定压力下，螺旋
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目标性集束化干预对机械通气患者呼吸机相关肺炎的预防作用探讨
来源:中国实用乡村医生杂志 发布日期:2024-11-15
目的 针对开展机械通气治疗的患者落实目标性集束化护理干预方案后所能起到的呼吸机相关肺炎(ventilator associated pneumonia, VAP)发生率下降作用进行探究。方法 选取20
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术
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服务“平陆运河”的中职港口机械运行与维修专业智能人才培养研究与实践
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
致力于研究并实践服务平陆运河的中职港口机械运行与维修专业的智能化人才培养模式。通过对当前中职港口机械运行与维修专业的教学现状进行深度剖析，并结合平陆运河对专业人才的具体需求特点，创新设计了一种基于智能
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