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基于视觉的软体机械臂几何参数测量方法
来源:工程设计学报 发布日期:2024-10-30
由于软体机械臂固有的柔顺性与低刚度，在空间运动中展现出复杂的形态变化，现有测量方法难以满足这种复杂形态变化的软体机械臂的位姿测量。针对这一问题，本文提出了一种结合视觉技术和B样条曲线拟合的新方法，旨在
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冶金企业起重机械电气保护装置的改进
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
文章探讨了冶金企业起重机械电气保护装置的现状及其存在的问题，重点分析了环境适应性不足、保护精度不够、维护难度较大以及智能化水平低等问题。在此基础上，提出了针对上述问题的改进思路与方法，包括提高环境适应
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仿人机械臂控制系统优化及改进研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对仿人机械臂的控制系统，首先，具备高精度和高速度的运动控制能力，能够实现复杂的动作和精确的定位。其次，具备灵活的运动规划和路径规划能力，能够根据任务需求自动规划最优的运动轨迹。再次，具备强大的感知和
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机械自动化控制中PLC技术的应用研究
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
本研究探讨了PLC技术在机械自动化控制中的应用，以提升制造业的智能化水平。通过设计试验方案，将PLC和传统继电器控制方式进行对比，评估PLC系统在加工精度、动态响应等方面的性能。试验结果表明，PLC控
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热力耦合作用下涡轮泵用镶装式机械密封端面变形规律研究
来源:化工学报 发布日期:2024-12-27
以液体火箭发动机涡轮泵用镶装式机械密封为研究对象，考虑密封静环的过盈配合作用及密封环与环座之间的接触，建立了其深冷工况下的热弹流润滑耦合模型，采用原始对偶内点优化方法（IPOPT）处理接触带来的变形求
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不同生理条件下主动脉双叶机械心脏瓣膜血流动力学分析
来源:中国医学物理学杂志 发布日期:2024-10-25
采用计算流体动力学方法对不同生理条件下主动脉位置双叶机械心脏瓣膜下游的速度分布、涡演化、粘性剪切应力、雷诺剪切应力进行研究。收缩期峰值时，运动状态下血液射流较其他两种生理状态下更为强烈，最大血液流速为
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
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儿童重症监护病房护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案构建
来源:中国社区医师 发布日期:2024-11-10
目的：构建儿童重症监护病房(PICU)护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案。方法：以《中国儿童重症监护病房镇痛和镇静治疗专家共识》中的相关内容为指导，结合已有研究成果，组建由5名儿童重症监护领域专家学者
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铁路工程中起重机械特种设备管理探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
随着经济的高速发展，铁路工程的建设水平也随之提高，施工过程中更需要特别关注特种设备的管理工作，针对铁路项目施工，现场特种设备必须实行科学专业的管理，真正保证施工现场的安全性和时效性，在保障施工安全的情
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基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-27
针对多机械臂任务分配效率低的问题，提出了一种基于变邻域遗传算法（variable neighborhood genetic algorithm，GAVNS）的多机械臂任务分配方法。首先建立多机械臂运动
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