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面向危险施工机械智能识别的改进YOLOv7算法
来源:电子设计工程 发布日期:2024-10-24
为了实现输电线路上危险施工机械（挖掘机、推土机和打桩机）的智能识别，该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集，结合Mixup和Mosaic等多种图像增
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基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划
来源:船舶标准化工程师 发布日期:2025-01-10
为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题，提出一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly Exploring Random Tree, RRT）算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进
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单晶碳化硅电化学机械抛光液的组分设计与优化
来源:金刚石与磨料磨具工程 发布日期:2024-10-20
单晶碳化硅具有高硬度和高化学惰性，化学机械抛光方法难以同时保证其加工效率和表面质量。电化学机械抛光具有较高的材料去除率，是加工碳化硅的一种有效方法。然而，目前针对碳化硅电化学机械抛光液的相关研究还较为
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矿山机械高锰钢耐磨铸件振动切削加工方法分析
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
由于高锰钢具有优异的耐磨性、韧性和加工硬化特性，在高锰磨铸件传统切削加工过程中易出现刀具磨损严重、表面质量难以控制等问题，研究矿山机械高锰钢耐磨铸件的振动切削加工方法具有重要意义。本文设计一个由超声波
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呼吸衰竭患者经鼻高流量氧疗治疗失败后机械通气的Nomogram模型
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-11-25
目的：探究呼吸衰竭患者经鼻高流量氧疗（HFNC）治疗失败后转机械通气的相关影响因素，并构建其Nomogram模型并进行验证。方法：回顾性收集2022年7月—2023年8月130例在本院接受HFNC治疗
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重型机械装备传动联结件研究现状与展望
来源:中国重型装备 发布日期:2024-10-25
传动联结件作为重型机械装备传动系统的重要基础零部件，其运行性能和服役寿命直接决定着设备的工作效率，具有较强的产业影响力和辐射能力。本文总结了传动联结件的发展现状，简要概述了典型传动联结件的基本原理及技
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钢厂高温环境下机械设备耐用性及维护技术研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
钢铁生产过程中的极端高温环境对机械设备的耐用性和维护提出了严峻挑战。文章通过实验分析和数值模拟相结合的方法，系统研究了温度、热应力和腐蚀等因素对设备性能的影响机制。研究发现，随着温度升高，常用钢材的力
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂
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油菜机械直播铲锹式种床整备机往复滑切刀设计与试验
来源:农业工程学报 发布日期:2025-01-03
针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况，为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性，该研究研制了一种适配于
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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