-
急性脑梗死患者颅内血管机械取栓后预后的临床风险评估
来源:临床研究 发布日期:2024-12-10
目的 本研究分析影响急性脑梗死(ACI)患者颅内血管机械取栓后预后的相关因素。方法 回顾性分析2019年1月至2024年1月就诊于河南省焦作市博爱县人民医院行血管内机械取栓术治疗的60例急性脑梗死患者
-
柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
来源:振动工程学报 发布日期:2024-10-15
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚
-
不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
-
松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究
来源:载人航天 发布日期:2024-10-15
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题，提出了一种基于事件的运动规划方法。首先，针对物体协同运输场景，对任务中系统的运输模型进行了讨论；然后，在基于事件的框架下，设计了一种基于事件的规划方法；
-
基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件
-
机械设计系列课程思政教学研究与实践
来源:大学教育 发布日期:2024-11-01
机械设计是工科相关专业的技术基础课，目标是培养学生分析、解决工程实际问题的能力。文章在分析当前课程教学存在问题的基础上，以机械设计系列课程为闭环，系统规划课程思政目标，建立课程思政案例库，采用比较视野
-
制造业智能化发展中的机械加工工艺分析
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
随着科技的不断进步，制造业正经历着一场前所未有的变革。智能化制造，作为这场变革的核心，正在逐步改变着传统的生产方式。机械加工工艺，作为制造业的基础和核心，其智能化发展对提高生产效率、降低生产成本、提升
-
机械深施对江阴市小麦配方肥利用率的影响
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
为提高小麦化肥利用率，改进施肥方法，规范肥料配方，制定科学施肥方案，进行了小麦配方施肥化肥利用率试验。结果表明，配方施肥的小麦产量最高，达到436.90kg/亩，与其他处理相比差异显著。配方施肥比无磷
-
工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
以韩国现代HS220搬运机械臂为研究模型，针对机械臂轨迹规划中存在的效率低和稳定性差等问题，提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的机械臂最优时间轨迹规划优化算法。首先，采用改进后的D-H
-
CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果
来源:中国医学装备 发布日期:2024-10-15
目的：探讨CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果。方法：选取2022年10月至2023年10月于六盘水市人民医院及妇幼保健院收治的70例小儿重症肺炎机械通
027-87841330