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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，
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盾构隧道外置槽道机械检测技术与工程应用研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
为解决地铁盾构隧道机电设备安装过程中对结构的损伤，盾构隧道管片预埋槽道技术发展迅速。在新型外置槽道技术的实际应用中，无需破坏隧道主体，便可达到降低成本、缩短安装时间，并降低维护成本的目的。通过对管片预
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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而
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充气式与机械展开式气动减速器技术研究进展
来源:中国空间科学技术(中英文) 发布日期:2024-12-16
传统的有效载荷进入、减速与着陆技术已不能满足航天事业迅猛发展的需求，充气式与机械展开式气动减速器具有可折叠、体积小、质量轻等特点，有望应用于各类航天飞行器的减速着陆。围绕充气式与机械展开式气动减速器，
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基于多传感器信息融合的船舶动力机械设备故障自动化监测方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
对船舶动力机械设备和姿态进行了研究，采用了多传感器信息融合与分类算法的关键技术和方法，对采集到的信息进行融合和分类，实现故障信号的检测和识别。以船体为参考点的坐标系，描述船体在运动中的位置、速度和加速
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机械加工零件表面纹理缺陷检测
来源:中国金属通报 发布日期:2024-10-15
随着机械加工技术的不断进步，对零件表面质量的要求也日益提高。表面纹理缺陷不仅影响零件的美观性，还可能影响其使用性能。因此，本文旨在探讨机械加工零件表面纹理缺陷的检测对策，包括预防、检测和处理三个方面的
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陶瓷生产上釉装置的机械自动化设计
来源:佛山陶瓷 发布日期:2024-11-15
本文通过设计一种高效、自动化的陶瓷生产用上釉装置，以解决现有上釉方式存在的效率低、釉液浪费和陶瓷底部粘连等问题，提升陶瓷生产的质量和效率。通过对现有上釉技术的概述、上釉装置机械设计方案、关键技术与创新
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基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进高尔夫优化算法的机械臂轨迹优化方法。所提方法通过引入混沌映射和自适应权重因子来避免高尔夫算法陷入局部最优。将所提的改进高尔夫优化算法与多种不同算法进行
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机械专业教学模式的变革与创新
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
机械专业是工程技术领域的重要专业，设有机械专业的高职院校培养了大量机械设计、制造、维修、管理等方面专业人才。然而，如今的机械专业教学随着社会进步面临着新的挑战和机遇。传统的机械教学模式已经不能适应机械
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海上平台机械设备管理与维护保养技术探析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-11-30
随着社会经济的迅猛发展和人口密度的日益增大，资源的稀缺性愈发凸显，特别是作为现代社会能源基础的石油，其重要性不言而喻。为了更有效地开采和利用海洋深处的石油和天然气资源，海上钻井平台的建设应运而生。海上
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