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液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究分析
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
针对液压凿岩机器人作业环境复杂，工作空间狭小等特点，以实现机器人在多工况、高速度、高精度作业的目标，提出了一种基于改进的蚁群算法和粒子群算法相结合的混合算法对液压凿岩机器人机械臂进行轨迹规划。基于D-
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液压机械臂的接触作业控制方法进展
来源:华东交通大学学报 发布日期:2024-10-30
【目的】液压机械臂具备负载能力强、响应速度快、无极调速范围大、受辐射电磁干扰小等特点，被广泛应用于隧道掘进装备、桥梁建设装备等交通基础设施建设领域。文章旨在总结液压机械臂的接触作业控制方法，介绍力与位
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AcoStream经皮机械性血栓清除治疗Cockett综合征合并急性髂股静脉血栓
来源:中国介入影像与治疗学 发布日期:2024-12-06
<正>髂静脉压迫综合征亦称Cockett综合征或梅-黑（May-Thurner）综合征，指髂静脉受压狭窄所致系统性疾病，分为非血栓性髂静脉压迫综合征和血栓性髂静脉压迫综合征;合并急性髂股静脉血栓时可出
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现代制造技术与装备-机械自动化技术的质量控制分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
机械自动化技术是现代制造技术与装备生产的关键途径，通过大量引入自动化技术来代替人工技术，能够显著提高机械生产的质量及效率。对此，本文分析了影响现阶段机械自动化技术使用质量的主要因素，探究了应用于现代制
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DenseNet多元并行网络机械故障诊断研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-12-20
传统神经网络模型的故障诊断准确率难以保证，为了提高网络模型的故障识别率，提出了一种基于DenseNet的多元并行网络（Multi-branch-DenseNet,MBDN）机械故障诊断方法。先对采集到
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农业机械发展水平综合评价模型——以浙江省为例
来源:南方农机 发布日期:2024-12-28
【目的】了解浙江省各地级市农业机械化发展的走向，推动农业现代化改革，解决发展不平衡、机械化程度不一以及农业机械化水平评价体系不完善等问题。【方法】基于《浙江统计年鉴2023》，选取农业机械总动力、大中
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农作物种植中农业机械的应用及作用研究
来源:农机市场 发布日期:2024-10-18
农业机械的应用,极大地提高了农作物的种植效率,减轻了农民的劳动强度,保障了农产品的质量与安全。深入研究农业机械的作用及应用,对于提升农业整体竞争力,实现农业现代化具有重要的战略意义。
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机械自动化控制中PLC技术的应用研究
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
本研究探讨了PLC技术在机械自动化控制中的应用，以提升制造业的智能化水平。通过设计试验方案，将PLC和传统继电器控制方式进行对比，评估PLC系统在加工精度、动态响应等方面的性能。试验结果表明，PLC控
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浅谈某土料改性项目机械掺合过程的质量控制要点
来源:电力勘测设计 发布日期:2024-12-31
某水电项目所需土料天然条件下黏粒含量低，不能直接作为防渗土料使用，需要对原状土料进行改性掺合。对土料进行机械掺合研究是土料改性的关键环节，机械掺合过程中保证掺合质量成为决定项目成败的关键技术。通过采取
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机械车库喷淋系统设计的探讨
来源:工程建设与设计 发布日期:2024-12-10
针对机械车库喷淋系统的设计，通过对国家相关规范及设计手册等文件不同要求的分析，结合实际项目机械车库喷淋系统的水力计算，提出机械车库喷淋系统流量计算和车架内喷头选型的建议。
027-87841330