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二硫键对自修复水性聚氨酯机械性能的影响
来源:中国皮革 发布日期:2024-10-24
本文比较了二硫键和C-C键在水性聚氨酯力学性能和自修复能力方面的区别，并探讨了二硫键对于线形和交联结构聚氨酯的影响。结果表明，虽然二硫键可以显著加速聚氨酯的自修复时间和提高自修复率，但是也会对聚氨酯的
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基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-12-20
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题，提出了一种新的基于内模控制的负虚（IMC-NI）方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题，从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。
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“双创”形势下机械工程专业人才培养模式探索
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-15
为响应国家提出的“大众创业、万众创新”的号召，全国各级教育和高校等部门都开展大量创新创业活动，取得很多“双创”成果。东北农业大学工程学院与时俱进，以“大众创业、万众创新”为指针，在机械工程领域开展本科
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一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-19
针对现有3C装配方法存在装配复杂性高、柔性要求高和零部件多样性等问题，使用深度强化学习方法，利用MuJoCo物理引擎，对机械臂装配任务建模，搭建了机械臂3C装配系统，设计了该系统的状态空间和动作空间，
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工匠精神融入“汽车机械制图”课程的教学研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本文旨在研究如何将工匠精神融入“汽车机械制图”课程的实际教学。通过对课程的教学内容、教学方法、教学评价等方面的分析，结合工匠精神的内涵和价值，提出了一系列将工匠精神融入课程的具体措施，有效地提高学生的
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机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度水平的影响
来源:现代生物医学进展 发布日期:2024-10-15
目的：探讨机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度（SaO2）水平的影响。方法：92例喘息性支气管肺炎患儿采用随机数字表法分为对照组（氧驱
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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适
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pH条件对铝合金化学机械抛光过程中纳米摩擦化学行为的影响
来源:表面技术 发布日期:2024-10-17
目的为探讨pH条件对铝合金化学机械抛光微观过程中纳米摩擦化学行为的影响，表征抛光液在铝合金表面所形成表面薄膜厚度及力学性能，并分析铝合金化学机械抛光过程中单磨粒接触状态与摩擦学特性。方法使用0.6 v
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产教融合三维协同机械类专业学位研究生培养模式探究
来源:北华航天工业学院学报 发布日期:2024-10-25
以北华航天工业学院机械类专业学位研究生培养为例，在产教深度融合研究背景下构建专业位培养模式，形成校企合作三维协同“知识协同、主体协同、需求协同”培养机制。知识更新紧跟产业前沿技术，培养主体协调配合各尽
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基于高精度机械手臂的大范围高分辨光学相干成像技术
来源:中国激光 发布日期:2024-11-19
光学相干成像技术（OCT）是一种高分辨率的无损成像技术，已广泛应用于临床病理诊断。然而OCT的成像范围有限，这是限制其临床广泛应用的主要因素之一。目前，解决这一问题的主流方法是逐个扫描多个小范围并将其
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