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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解,解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题;将求解过程中间解利用起来,在保证了系统性能的同时,完成了轨迹规划任务;针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题,采用改进
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14000m<sup>3</sup>加注船货物机械室单元工艺设计
来源:船舶与海洋工程 发布日期:2024-12-25
为提升船舶货物机械室低温管系单元吊装的效率和安全性,对吊装方案进行有限元计算分析,并对相关工艺进行设计优化。以某14 000 m3加注船货物机械室低温管系单元为例,采用HYPER
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基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计
来源:农机化研究 发布日期:2024-11-13
收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一。目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大。为此,基于颗粒阻尼材料,以
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大型机械加工设备轴承故障诊断方法研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-10-25
在大型机械加工设备中,轴承作为关键部件,其故障会直接影响设备性能和寿命。本文分析了大型机械加工设备轴承常见故障,并探讨了相关的故障诊断方法,旨在提升故障识别效率,确保设备的稳定运行与生产连续性。介绍了
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基于并行模式的工科实践教学改革与探索——以塔里木大学机械电气化工程学院为例
来源:农业工程 发布日期:2024-12-20
地方高校在校学生人数的急剧增加,会引发实践教学活动场所紧张,仪器设备相对不足,学生操作和使用仪器设备时间缩短,实践教学质量下降等一系列问题。为缓解这一矛盾,塔里木大学机械电气化工程学院打破常规实践教学
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非牛顿流体润滑表面织构端面机械密封性能分析
来源:润滑与密封 发布日期:2024-12-15
为研究润滑介质的非牛顿流变特性对表面织构型端面机械密封性能的影响,建立考虑液膜空化和非牛顿流体效应的修正Reynolds控制方程,探讨椭圆、菱形、圆形和方形等不同形状织构孔于不同幂律指数下机械密封端面
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电动机械切割仪的控制软件设计
来源:大众科技 发布日期:2024-10-15
为了实现电动机械切割仪作业关键参数及指令的下发和对工作参数的实时监控,文章设计了一款控制软件。该软件设置有工作模式和测试模式,用于满足不同的应用场景,分别为现场管柱切割和实验室仪器测试及维保提供软件支
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化工机械设备安装技术与工程质量管理
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
首先简要分析了化工机械设备安装技术,其次提出了化工机械设备安装工程的质量管理策略,采用合理的管理方案,提高了项目建设效率,以期对相关部门的工作有所帮助。
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AIS患者血管内机械取栓成功再通后预后不良风险预测模型的构建
来源:浙江医学 发布日期:2024-11-15
目的 构建急性缺血性卒中(AIS)患者血管内机械取栓(EMT)成功再通后预后不良风险预测模型。方法 回顾性选取2019年1月至2022年12月在江苏大学附属人民医院行EMT后血管再通成功的128例AI
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基于3SE模型的IC10合金涡轮叶片热机械疲劳寿命预测
来源:热能动力工程 发布日期:2024-12-20
航空发动机涡轮叶片热机械疲劳寿命的快速准确预测是提高发动机安全性和可靠性的重要途径之一。本文以IC10合金涡轮叶片为研究对象,基于晶体的塑性理论建立了弹塑性本构关系和三参数幂函数能量法寿命预测模型。根