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声学成像技术在机械设备缺陷检测中的应用
来源:电声技术 发布日期:2024-10-25
为准确检测机械设备的缺陷，研究声学成像技术在机械设备缺陷检测中的应用。首先，构建包括信号采集模块、信号处理模块及用户交互界面的系统框架；其次，通过带通滤波器提取特定频段的声波信号，采用反卷积声源成像（
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基于蛋白残留测试评估不同清洗方式对机器人机械臂器械的清洗效果
来源:中国当代医药 发布日期:2024-11-08
目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用。方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象，采用随机数字表法
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基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法
来源:西北工业大学学报 发布日期:2024-12-15
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性，系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题，提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项，加快跟踪误差的
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自动化技术在汽车机械制造中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
自动化技术在汽车机械制造中应用已经日渐成熟，并且开始向智能化方向转型。如今，自动化技术已经在汽车机械制造中建立生产链条，基本实现生产全程自动化，极大程度上提升汽车机械制造效率和精度。本文为进一步优化自
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金属矿开采天井机械破岩钻进工艺及关键技术分析
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
金属矿开采天井机械化、绿色化和智能化建设已成为技术发展的主要趋势，也是推动金属矿山开发高质量发展的重点任务之一。随着金属矿山开采逐步走向深部，高地压、高地温、高水压等地质条件的复杂性和恶劣作业环境的不
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舒城县大型农业机械推广现状问题及对策
来源:南方农业 发布日期:2024-11-25
农业现代化是推进乡村振兴战略的重中之重，而农业机械化是现代农业发展的重要支撑。安徽省舒城县作为农业大县，近年来大力推进农业机械化进程，特别是在大型农业机械的推广应用方面取得了一定成效。为提高舒城县大型
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热轧复合技术在机械工程材料实验教学中的研究和应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
本文探讨了热轧复合技术在机械工程材料实验教学中的研究和应用。热轧复合技术是制备镁铝复合材料常用的一种手段。通过在机械工程材料实验教学中引入热轧复合技术，可以帮助学生更好地掌握金属材料制备与性能优化的途
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下限温度对4Cr5Mo2V钢热机械疲劳行为的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-12-25
通过改变循环下限温度，在不同温度范围内(100～600、160～600、200～600和300～600℃),使用MTS热机械疲劳液压伺服试验机进行热机械疲劳(Thermal mechanical fa
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新工科背景下高职机械类课程思政教学改革探索——以《机械基础》课程为例
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
立足于新工科建设与思政教育的要求，针对高职机械类课程的思政教学改革进行了全面的探索研究。分析了研究思政教育教学现状，针对存在的问题，以《机械基础》课程为例说明机械类课程思政教育的教学策略，并完善相应评
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输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
来源:武汉纺织大学学报 发布日期:2024-12-15
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求，针对目前单根线路上作业机器人功能单一，越障能力不足，作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型，其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式
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