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金属矿开采天井机械破岩钻进工艺及关键技术分析
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
金属矿开采天井机械化、绿色化和智能化建设已成为技术发展的主要趋势，也是推动金属矿山开发高质量发展的重点任务之一。随着金属矿山开采逐步走向深部，高地压、高地温、高水压等地质条件的复杂性和恶劣作业环境的不
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新工科机械专业本科生“1+X”班导师协同育人模式
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-12-04
通过对机械类专业本科生班导师制培养模式进行探析，采用问卷调查与面对面访谈相结合的方法，总结了在新工科背景下机械类专业本科班导师制存在的问题。在此基础上，创新性地提出了“1+X”专业正班导师与多元化副班
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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成
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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变
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“三维机械创新设计”新形态教材建设的探索与实践
来源:南方农机 发布日期:2025-01-15
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、
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单纯基于NCCT-ASPECTS评价大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗有效性及安全性
来源:中西医结合心脑血管病杂志 发布日期:2024-10-25
目的:探讨基于阿尔伯塔中风计划早期计算机断层扫描评分(ASPECTS)筛选大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗的有效性及安全性。方法:回顾性收集发病24 h内的NCCT-ASPECTS<6分的大核
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一种三点机械限位装置研制与运动仿真分析
来源:光电技术应用 发布日期:2024-10-15
涉及机械装配工装夹具领域，应用于组件三点机械限位装配，设计一款高效便捷满足批量产品装配一致性要求的气动装置。基于三爪气动卡盘，通过三维建模软件设计一款新型气动装置。通过对组件整体结构装配尺寸设计，满足
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透平机械二次流模型与试验方法研究进展
来源:船舶 发布日期:2024-12-16
二次流是主流的伴随流动，普遍存在于大自然及透平机械中，尤以透平机械内的二次流最为典型。透平机械中的二次流不仅改变主流运动，恶化流场，诱导边界层分离，加剧出口的射流尾迹，产生流动损失与噪声，受到学者们的
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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit<
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持续腹内压监测联合前馈控制理论在机械通气患者早期肠内营养耐受性评估中的临床应用
来源:中国医药科学 发布日期:2024-10-25
目的 通过随机试验设计，探究持续腹内压监测联合前馈控制理论在提升机械通气患者早期肠内营养耐受性方面的效果。方法 本研究共纳入2022年6月至2023年6月在三明市第二医院就诊的机械通气患者100例，将
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