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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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工程机械用Q890D钢中厚调质板的组织与性能均匀性
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
中厚板Q890D钢作为工程机械用钢，其厚度方向组织与性能均匀性对于该钢服役过程中的安全性和寿命具有重要影响。针对国内某钢厂生产的50 mm厚Q890D钢调质板进行全厚度方向组织与性能分析，从显微组织、
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基于智能视觉的机械零件图像分割技术的研究
来源:家电维修 发布日期:2024-12-05
随着智能制造的快速发展，机械零件的自动识别与分析变得尤为重要。本文研究基于智能视觉的机械零件图像分割技术，旨在提高分割精度并减少人工干预。文章首先回顾了图像分割和智能视觉技术的基本理论与发展现状，特别
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高速旋转机械中转速波动的实时监测与控制策略
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
本文针对高速旋转装备在使用过程中存在的质量分布不均匀、轴承磨损、轴线错位、载荷波动、供电不稳定等问题，开展研究。通过利用高精密传感技术实时采集设备运行状态，并结合大数据分析，为智能化控制奠定基础。提出
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神木块煤热解过程中机械强度演变规律
来源:煤炭技术 发布日期:2024-12-10
半焦的机械强度对其在铁合金、电石等领域应用效能影响较大，探究块煤在热解过程中机械强度的变化规律及其机理可为制备高强度半焦提供依据。对2种神木低阶块煤在不同热解温度下制备的半焦进行了机械强度测定，通过光
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新工科背景下“通用机械设备”课程教学改革探究
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
“通用机械设备”是高职高专机电一体化技术专业的一门重要专业课程，课程涉及范围广泛，实践性强。在新工科发展背景下，需要对“通用机械设备”课程进行教学改革。在深入分析现有教学状况的基础上，从教学理念、教学
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基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-11-05
起重机械的结构较为复杂，特别是其桥架、门架、臂架等部分往往高悬在空中，这使得对结构进行全面细致的检查变得尤为困难，对此提出基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测方法。利用超声探测仪扫描起重机械金属结
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新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革——以陕西理工大学为例
来源:西部素质教育 发布日期:2024-11-25
文章首先分析了传统机械工程学科研究生课程教学存在的不足，然后提出了新工科背景下机械工程学科研究生课程教学改革方案，包括教学内容改革、教学模式改革、考核方式改革等。
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新工科背景下复合型人才培养模式探究——以机械工程专业本科生培养方案为例
来源:大学教育 发布日期:2024-12-01
随着经济的快速发展，传统的机械工程行业发生了重大变革。在新工科建设的大背景下，高校要培养出更适合企业发展需求的高层次复合型人才，从而提升高校毕业生的核心竞争力和综合素质。文章以机械工程专业本科生培养方
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多PLD ASL成像预测急性缺血性脑卒中机械取栓术后远期神经功能良好的价值
来源:磁共振成像 发布日期:2024-10-20
目的 探讨多标记后延迟（post labeling delay, PLD）时间的动脉自旋标记（arterial spin labeling, ASL）成像预测急性缺血性脑卒中（acute ischem
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