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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
来源:河北工业大学学报 发布日期:2024-10-25
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显，针对传统机械臂承载能力提升问题，本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承
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基于TRIZ理论的肉羊饲喂机械研究
来源:新疆农机化 发布日期:2024-10-22
针对目前肉羊饲喂机械化技术发展缓慢，饲喂工作主要靠人工来完成，存在劳动强度大、饲养精度低、经济效益差等问题。首先运用TRIZ创新方法对肉羊饲喂工作进行研究，分析肉羊饲喂机械装备存在缺陷问题，然后基于T
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机电一体化技术在工程机械设备中的应用
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
近年来，机电一体化技术不仅推动了机械设备的功能多元化与智能化转型，而且加速了设备管理模式的革新，成为工程机械设备行业发展的新动力。基于此，探讨工程机械设备领域中机电一体化技术的应用。先概述机电一体化技
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基于交直轴电感关联和机械参数的PMSM参数辨识
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-29
针对永磁同步电机控制中复杂的非线性多参数问题，提出了一种考虑机械参数和交直轴电感相关性的多参数精确辨识方法．首先，根据三相定子坐标系下的电感关系，建立交直轴电感的关联模型，结合电机电压、机械模型，估计
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学
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机械设备在公路桥梁施工中的管理及应用探讨
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
随着施工技术的不断进步和工程规模的扩大，机械设备在公路桥梁施工中的应用愈加广泛。针对机械设备在公路桥梁施工中的管理要点及应用策略展开详细探讨，更好地应对未来公路桥梁施工中的挑战，实现更加高效、安全、环
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地铁站台火灾工况下机械排烟策略的测试效果分析
来源:城市建设理论研究(电子版) 发布日期:2024-12-15
近期业内对于站台公共区火灾工况的排烟模式作了各种创新优化的设想。以某南方城市的地铁车站为例，研究地铁站台公共区火灾工况下，不同机械排烟策略的实际排烟效果，通过冷烟测试的方式，调整横向排烟与纵向排烟的多
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可生物降解氧化镁纳米颗粒用于低温保存缓解低温氧化损伤与机械损伤
来源:工程热物理学报 发布日期:2025-01-14
冷冻保存过程细胞的常见损伤有低温引起的冰晶机械损伤或氧化应激损伤，通常以分别添加抗冻保护剂或者抗氧化剂进行保护，缺乏可高效且同时减少这两类损伤的研究。本文利用绿色安全、可生物降解的氧化镁材料作为抑制细
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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变
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论人工智能技术在农业机械中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
人工智能技术在农业机械中的应用不仅能够提升农业机械化水平，也可以促进农业现代化的发展进程。目前，人工智能技术在农业机械中应用广泛，如无人机、自动驾驶农机、传感器、智能灌溉和施肥系统、牧场管理机器人、果
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