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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适
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组织育人视角下高校教育教学改革探索与实践——以燕山大学机械工程学院为例
来源:沧州师范学院学报 发布日期:2024-12-15
组织育人是高校思想政治工作质量提升“十大育人”工程之一，其中加强高校基层党组织育人工作具有重要的时代意义和现实价值。燕山大学机械工程学院构建由“双轮驱动”工作机制、“精准滴灌”工作方法、“云智协同”建
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）
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埋底界面增韧助力实现机械稳定和高效的宽带隙柔性钙钛矿太阳能电池（英文）
来源:Science China Materials 发布日期:2025-01-03
柔性宽带隙钙钛矿太阳能电池具有构筑高效叠层太阳能电池的独特优势.具有低温加工和优异稳定性的氧化镍是制备柔性宽带隙钙钛矿太阳能电池的理想空穴传输层.然而,钙钛矿埋底界面存在大量缺陷以及氧化镍和钙钛矿界面
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新型工业化下新罗区机械装备产业发展情况与路径研究
来源:投资与合作 发布日期:2024-11-25
近年来，福建省龙岩市新罗区围绕推动产业转型升级做了大量工作，取得了显著成效。新质生产力是推动新型工业化的原动力，而新型工业化是新质生产力的重要体现，也是新质生产力发展的主要着力点。基于此，文章介绍了新
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新形势下自动化技术在机械设计制造中的应用研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
自动化技术在机械设计制造领域的广泛应用为提升生产效率、降低成本、优化产品质量及增强市场响应能力提供了有力支持。鉴于此，探讨了柔性化、智能化、虚拟化及集成化等技术在机械制造中的具体应用，并结合实例分析了
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急性缺血性卒中患者机械取栓术后炎症因子水平与临床预后相关性
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 探讨白细胞介素-2R(IL-2R)、IL-6及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平对接受机械取栓治疗的急性缺血性卒中（AIS）患者临床预后的影响。方法 回顾性纳入156例接受机械取栓治疗的AIS患
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中职汽车机械人才培养的创新策略研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
中职汽车机械类专业人才培养面临理论与实践脱节、课程设置不够灵活、师资队伍建设滞后以及产教融合力度不够等问题。为解决这些问题，提出了完善课程体系、强化校企合作、提升师资队伍建设以及创新人才培养模式的策略
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三全育人视角下机械制造技术课程思政改革与研究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
高职教育中的专业课程进行课程思政改革是实现“三全育人”的重要措施，文章以“机械制造技术”为依托，介绍了机械制造技术的教学现状，分析了机械制造技术课程中的思政元素，增设了课程的思政目标，设计了课程思政的
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胎龄<32周早产儿行机械通气并发呼吸机相关性肺炎的预测列线图模型构建
来源:徐州医科大学学报 发布日期:2024-11-25
目的 探讨胎龄<32周早产儿机械通气(MV)并发呼吸机相关性肺炎(VAP)的危险因素，并构建预测VAP发生的列线图模型。方法 对徐州市妇幼保健院2019年1月—2022年12月间收治的305例胎龄<3
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