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一种机械臂驱动电推力器的角动量卸载方法
来源:宇航学报 发布日期:2024-10-30
为利用电推力器实现地球静止轨道卫星的飞轮角动量卸载和位置保持,提出了一种利用机械臂动态调整电推力器位置以及推力方向的方案,并给出了机械臂指令关节角的求解方法。首先设计了基于三自由度机械臂和单电推进器的
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自动化技术在汽车机械控制系统中的应用
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
汽车机械控制系统是用于监测和调整汽车运行状态的重要系统,对保证汽车运行的性能及安全性而言,有着非常重要的作用。自动化技术在汽车机械控制系统中的应用,能够实现对汽车运行数据的监测,做出自动化的系统任务调
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智能制造背景下应用型高校机械专业人才培养模式研究
来源:智能制造 发布日期:2024-10-17
随着制造业的不断进步,智能技术已全面融入传统机械领域,已经成为很多企业的共同要求。应用型高校中机械专业的人才培养体系对智能制造相关内容依然有部分缺失。因此,立足传统机械专业优势与特色,以智能技术发展为
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对柴油发动机机械式注油器定时检测与校准的研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-25
安全可靠的气缸润滑系统能避免拉缸等故障发生,确保柴油发动机的正常运行。对此先概述了船用柴油机汽缸注油器的类型和机械式注油装置结构特点,然后分析了机械式气缸注油器工作原理特点及气缸润滑管理及检查方法,对
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机电一体化技术在机械工程中的应用研究
来源:仪器仪表用户 发布日期:2025-01-10
机电一体化主要指的是将计算机技术、机械技术与电子技术融合起来的综合性技术,其可以提升设备的信息化、自动化与智能化水平。将该项技术应用到机械工程中,可以有效地提升机械设备的运行效率,提升生产质量,节约能
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新能源汽车机械系统故障诊断技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
新能源汽车的机械系统结构复杂,包含电机、电池、传动装置等多个核心部件,任何一环出现故障都可能引发连锁反应。常见的故障包括电机过热、电池失效、传动系统异常等。为了有效应对这些故障,需要不断提高故障诊断技
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颅内动脉钙化在急性缺血性脑卒中机械取栓中的应用价值
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 通过测算颅内大、中血管闭塞的急性缺血性脑卒中患者的颅内动脉钙化(IAC)改良Woodcock钙化评分,推测其对血管内治疗和手术结果的影响。方法 收集青岛市市立医院2017年1月—2021年7月,
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智能技术在机械臂抓取识别中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-12-10
阐述机械臂抓取关键技术、机器人领域的人工智能技术。探讨人工智能技术在机械臂抓取中的应用创新与实践,如深度学习模型能够对抓取目标的特征予以识别和定位,并反馈精准位置。
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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征(Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB)算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题,提出一种基
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿,按随机数表法分为两组,每组