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一种可控挖掘机机械结构的优化设计
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
本文旨在解决现有挖掘机存在的维护成本高、易漏油及维修难度大等问题，通过融合可控机构理论与传统挖掘机设计，创新性地提出并设计了一种新型可控挖掘机机械结构。研究过程中，进行了详细的结构建模与优化设计，并以
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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题，提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案，并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求，确定关节的主要技术参数和传动
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂，存在大量危险源和危险区域，违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查，存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建
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垃圾焚烧渣机械活化改性高强度混凝土的水化特性及耐久性研究
来源:无机盐工业 发布日期:2024-12-10
以机械活化垃圾焚烧渣为原料制备了高强混凝土制品，研究了机械球磨活化时间对废渣结构的影响规律，探讨了活化废渣改性混凝土制品的水化机理，测试了样品氯离子扩散系数与耐硫酸盐侵蚀性能。结果表明，延长活化时间细
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某金矿悬臂式掘进机机械采掘试验研究
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
悬臂式掘进机作为现代隧道建设和地下工程中的关键设备，其技术也在不断革新，以适应更加复杂和多样化的地质条件。然而，由于地质环境的不确定性以及设备自身的局限性，悬臂式掘进机在实际应用中仍面临诸多挑战。结合
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SPOC混合式教学在机械原理课程教学中的应用
来源:科技风 发布日期:2024-10-16
伴随互联网技术的飞速发展，以计算机为媒介的线上和线下教学相结合的教学得到教育界越来越广泛的关注。文章以机械类专业机械原理课程为例，基于“一致性建构”课程设计概念，探索SPOC混合式教学模式在该课程中的
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农业机械学三阶联动式育人教学实践
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
农业机械学课程传统教学存在学生专业认同感较弱，课程思政育人成果未能得到长效实践，以学生为中心的课堂主体地位尚不明显等痛点。该研究依托国家级一流专业建设点农业机械化及其自动化专业，秉承“立足垦区、服务现
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机械CAD课程“三四五”教学模式研究
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
针对中职学校机械CAD课程教学效果欠佳的现状，立足于学生感性直观与动手实践的学习特性，创新性地提出了“三贴近、四融入、五结合”的教学新模式。“三四五”教学模式以产教融合、知行合一为核心理念，紧密契合时
027-87841330