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农业机械导航技术的应用
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
随着科学技术不断进步,农业机械导航技术的应用范围不断扩大,提高了农业的作业速度,为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比,农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气,规避生产过程中的一些错误方向,不断推
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路面机械振动器壳体铸造工艺优化设计
来源:铸造工程 发布日期:2024-11-15
介绍了路面机械振动器用壳体铸件的结构及技术要求,针对原顶注浇注工艺铸件存在的夹渣、缩孔缩松缺陷及工艺出品率低、砂铁比高的问题,提出了改进和优化措施:(1)优化设计球墨铸铁壳体铸造工艺,采用中注过滤浇冒
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工业污水处理中机械设备及自动化技术的关碍和解决措施分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
未经处理或处理不达标的工业污水排放会对生态环境造成严重威胁,破坏生态平衡,与绿色循环低碳发展理念背驰。因此,必须加强对工业污水处理的管控,持续优化与升级工业污水处理技术水平。对此,本文利用分析法与综合
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基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-12-20
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。
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“双创”形势下机械工程专业人才培养模式探索
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-15
为响应国家提出的“大众创业、万众创新”的号召,全国各级教育和高校等部门都开展大量创新创业活动,取得很多“双创”成果。东北农业大学工程学院与时俱进,以“大众创业、万众创新”为指针,在机械工程领域开展本科
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一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-19
针对现有3C装配方法存在装配复杂性高、柔性要求高和零部件多样性等问题,使用深度强化学习方法,利用MuJoCo物理引擎,对机械臂装配任务建模,搭建了机械臂3C装配系统,设计了该系统的状态空间和动作空间,
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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适
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pH条件对铝合金化学机械抛光过程中纳米摩擦化学行为的影响
来源:表面技术 发布日期:2024-10-17
目的为探讨pH条件对铝合金化学机械抛光微观过程中纳米摩擦化学行为的影响,表征抛光液在铝合金表面所形成表面薄膜厚度及力学性能,并分析铝合金化学机械抛光过程中单磨粒接触状态与摩擦学特性。方法使用0.6 v
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产教融合三维协同机械类专业学位研究生培养模式探究
来源:北华航天工业学院学报 发布日期:2024-10-25
以北华航天工业学院机械类专业学位研究生培养为例,在产教深度融合研究背景下构建专业位培养模式,形成校企合作三维协同“知识协同、主体协同、需求协同”培养机制。知识更新紧跟产业前沿技术,培养主体协调配合各尽
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基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统研究
来源:现代信息科技 发布日期:2024-11-25
传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集,耗费大量医疗资源,且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔,实际使用不灵活。为了降低采集成本与医护人员感