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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
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自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自
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工程机械电驱动桥铸件QT600-10铸态材质开发
来源:铸造设备与工艺 发布日期:2024-10-25
针对电驱动桥铸件铸态材质的高强度和高韧性特点，通过选取合适的化学成分，采取铁水净化和孕育措施，利用虚拟仿真软件优化铸造工艺，开发出满足QT600-10标准的Y试块和满足QT600-8标准的本体材料。
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双金属复合管机械复合制备工艺研究进展
来源:焊管 发布日期:2024-12-28
双金属复合管凭借双金属材料的综合性能优势，在石油化工、能源发电、海洋工程、制冷设备以及汽车工业等领域展现出显著的应用潜力。机械复合工艺因为管材成形精度较高、力学性能好、生产成本相对较低，成为制备双金属
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共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用
来源:机械设计 发布日期:2024-12-17
为克服镜面反射优化算法(SRA)存在种群多样性弱、易陷入局部最优、收敛速度较慢等缺点，文中提出了一种共享多镜面反射优化算法(MSRAS)。首先，通过引入种群策略，将SRA算法扩展为多镜面反射优化算法(
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输电线路机械震动除冰装置的研究与运用
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-12-20
近年来，我国电网覆冰事故发生频率呈现出上升趋势，自21世纪开始，该类事故发生次数已达到上世纪50～90年代此类事故发生综合。当前国内外针对输电线路覆冰问题所采用解决方法多为“adhoc”法、滑轮辗压铲
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双面化学机械抛光工艺中抛光工况优化
来源:微纳电子技术 发布日期:2024-11-27
在双面化学机械抛光过程中，晶圆与抛光垫之间的相对运动状态是影响晶圆表面加工质量，尤其是全局平坦度的关键因素。为了提高在双面化学机械抛光过程中晶圆表面全局平坦度，在双面化学机械抛光基本尺寸结构的基础上，
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建筑工程石方机械切割施工技术要点研究
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
在建筑工程施工中，石方机械切割施工技术极其重要，是实现高精度、高效率石方工程的重要手段，近年来，新技术的出现促使石方机械切割具有一定的创新性。以公园东路地块安置房石方机械切割工程为例，在机械选择、施工
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运用功能原理推导机械波的波动方程
来源:赣南师范大学学报 发布日期:2024-11-18
机械波是机械振动在弹性介质中的传播，是物质运动的一种基本形式.现有波动方程的推导大多是从牛顿运动定律出发，难以直观呈现机械波中能量转换和能量传递的基本规律.本文从弹性介质最基本的胡克定律出发，从做功和
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基于双树复小波包变换的机械零件激光超声损伤信号增强方法
来源:激光杂志 发布日期:2024-12-05
机械零件的损伤检测对于保障机械设备的安全稳定运行至关重要。针对因多种因素影响导致机械零件激光超声损伤信号特征模糊的问题，提出基于双树复小波包变换的机械零件激光超声损伤信号增强方法。采集机械零件激光超声
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