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基于机器视觉的机械装配协作机器人故障检测研究
来源:家电维修 发布日期:2024-12-05
机械装配协作机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，能够提高生产效率和质量。然而，这些复杂的机械系统难免会遇到故障问题，因此故障检测成为一个重要的研究领域。机器视觉作为一种高效的自动化检测技术，通过
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Fenton技术在深度处理机械加工乳化液废水中的应用研究
来源:山西化工 发布日期:2024-10-31
为了提升机械加工乳化液废水处理效果，通过实验分析的方式，设计了一种基于Fenton技术的机械加工乳化液废水处理工艺。首先，根据实验需求，设计出相应的实验方案，包括实验试剂与设备的选择，实验操作方法的确
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浮选泡沫表面特性及其对微细粒脉石机械夹带影响的研究进展
来源:矿产综合利用 发布日期:2024-11-26
这是一篇关于浮选泡沫领域的论文。以浮选泡沫作为研究对象，总结了金属硫化矿浮选过程中，泡沫夹带微细粒镁硅酸盐类脉石矿物上浮的途径、影响因素，及目前解决脉石夹带的方法。主要从气泡表面性质角度，如气泡的尺寸
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水电站水力机械保护标准化设计
来源:装备制造技术 发布日期:2024-10-15
针对传统水力机械保护回路遇到的诸如每个项目都要重新设计、厂家不完全按照设计单位设计成果生产、生产过程费时、安装调试费时等问题，选择采用常规继电器搭建回路的实现方法，对大量工程中的常见的轴混流机组、立式
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基于语音识别的机械臂控制系统设计
来源:青岛大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-10-22
为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，
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工业机械臂分数阶控制系统的研究与应用
来源:电动工具 发布日期:2024-12-18
为了提高工业机械臂的性能，将分数阶控制理论应用于机械臂控制系统。设计了基于分数阶微积分的工业机械臂控制系统，搭建实验平台进行实验验证。结果表明，分数阶控制系统在机械臂轨迹跟踪、定位精度和动态响应方面均
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基于精益原理的3500 mm轧机牌坊机械加工方案优化
来源:中国重型装备 发布日期:2024-10-25
基于精益原理，结合大型轧机机架的加工特点，收集、分析产品在制造过程中的相关数据，如：加工方法、热处理变形、工序留量控制和制造瓶颈等。通过试验对比，优化3 500 mm轧机牌坊粗、精加工工艺参数，提高设
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OBE导向的高职机械制图课程混合式教学模式研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章分析了传统机械制图课程中存在的问题，并提出了OBE导向的高职机械制图课程混合式教学模式路径，以OBE导向理念为起点，从教学资源、教学过程、教学评价体系三个维度探索混合式教学模式，以促进学生学习内驱
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基于卡尔曼粒子滤波的电池机械安全性检测方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-11-26
电池机械安全检测性能过差会降低电动汽车耐久性、安全性和稳定性，威胁驾驶人员及乘客的生命安全，为了推进储能技术的实质进展，提出基于卡尔曼粒子滤波的电池机械安全性检测方法，该方法以二阶戴维南等效电路模型为
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自然通风与机械通风在住宅地下空间空气质量改善中的比较研究
来源:房地产世界 发布日期:2024-10-25
自然通风与机械通风系统在改善住宅地下空间空气质量方面发挥着至关重要的作用。本文对比分析了自然通风与机械通风系统对地下空间空气质量的影响，明确了自然通风与机械通风在改善住宅地下空间空气质量方面的优缺点，
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