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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂，存在大量危险源和危险区域，违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查，存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建
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重防腐涂料面漆调色前置在港口机械制造中的应用研究
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
简要介绍了色漆生产与一体化调色系统、涂料配色基本理论，分析了港机重防腐涂料使用需求，重点介绍了重防腐涂料调色生产在港机机械制造中的应用实施过程。
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农业机械零件数控加工方法
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提高农机装备整体性能，以农业机械零件加工为切入点，探索基于数控技术和智能算法的农机扇轮加工技术要点，提出运用轨迹规划算法和虚拟仿真技术实现农业机械零件数控加工。农业机械零件的数控加工过程中，运用刀具
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农业机械故障预测与维修策略
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
随着农业机械化的快速发展，农业机械在现代农业生产中的应用越来越广泛。然而，农业机械在高强度、复杂的作业环境中运行时，容易发生故障，影响农业生产的效率和经济效益。该文通过探讨农业机械故障预测与维修策略，
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改良超声引导经皮穿刺药物溶栓联合机械除栓治疗内瘘血栓形成的疗效分析
来源:现代实用医学 发布日期:2024-11-25
<正>血管通路是透析患者完成血液透析的必备条件，被称为血液透析患者的生命线。虽然自体动静脉内瘘（autogenous arteriovenous fistula,AVF）是优选的血管通路[1
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石油化工机械设备故障及应对措施探讨
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-30
随着科技的不断进步，机械制造业迎来了前所未有的繁荣。作为国民经济的基石，石油化工行业对高端设备的需求尤为关键。高效的石化设备不仅能显著提升化工生产效率，而且直接影响着整个行业的运行效率。因此，确保石油
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机械自动化技术在矿热炉冶炼行业中的应用
来源:冶金与材料 发布日期:2024-12-28
为研究机械自动化技术在矿热炉冶炼行业中的应用，文章分析了该技术在智能化调控、自动化控制和远程监控等方面的具体应用，并以某公司的2X33000k VA密闭硅锰炉项目为例，详细分析了项目的自动化系统构成及
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基于YOLOv8的机械臂核酸咽拭子自动采集系统研究
来源:现代信息科技 发布日期:2024-11-25
传统核酸咽拭子采集方法是由医护人员进行人工采集，耗费大量医疗资源，且存在较高的感染风险。现有的自动机械臂核酸采样系统大多采用固定位置的一次性咬口器定位口腔，实际使用不灵活。为了降低采集成本与医护人员感
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农业机械智能控制系统的设计与优化
来源:南方农机 发布日期:2024-11-06
为应对现代农业的挑战，概述了农业机械智能控制系统的设计原理、关键技术和优化策略。从农业任务的初步分析到先进传感器和控制算法的集成，阐述了如何定制该系统以满足农业环境的苛刻和多变条件。研究方法涉及对系统
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