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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
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自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自
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无创机械通气结合枸橼酸咖啡因对新生儿呼吸窘迫综合征患儿心肌损伤和氧化应激指标的影响
来源:重庆医学 发布日期:2024-11-01
目的 探讨无创机械通气结合枸橼酸咖啡因对新生儿呼吸窘迫综合征（NRDS）患儿的影响。方法 选取2021年2月至2023年2月该院收治的120例NRDS患儿。根据随机数字表法将患儿分为两组，每组60例。
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农业机械智能化技术在农业生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-09
农业机械智能化技术融合了新型装备与系统化生产理念，其核心为智慧农机。智慧农机集成了多种传感装置与无线通信技术，依托卫星遥感、集成电子及信息软件等技术，构建了一套信息系统。该系统能够实时监测、统计并管理
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空间站机械臂安全关键软件开发技术研究
来源:航天器工程 发布日期:2024-10-15
空间站机械臂因其运动范围大、运动路径多变、控制精度要求高等复杂性，对软件的安全性和可靠性要求非常高。机械臂软件具有信息流处理多、控制功能复杂、实时性高的特点。文章根据我国空间站机械臂安全关键软件的开发
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共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用
来源:机械设计 发布日期:2024-12-17
为克服镜面反射优化算法(SRA)存在种群多样性弱、易陷入局部最优、收敛速度较慢等缺点，文中提出了一种共享多镜面反射优化算法(MSRAS)。首先，通过引入种群策略，将SRA算法扩展为多镜面反射优化算法(
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“三维机械创新设计”新形态教材建设的探索与实践
来源:南方农机 发布日期:2025-01-15
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-28
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive de
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瑞马唑仑在ICU机械通气患者镇静治疗中的有效性及安全性
来源:临床合理用药 发布日期:2024-11-06
目的 观察瑞马唑仑在ICU机械通气患者镇静治疗中的有效性及安全性。方法 采用回顾性研究方法，选择2022年1月—2024年2月上饶市人民医院ICU接收的需接受气管插管、机械通气治疗的危重症患者50例，
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建筑气密性对不同机械通风系统换气效果的影响研究
来源:家电科技 发布日期:2024-12-10
机械通风是一种可以有效控制进入室内的空气数量和品质的通风换气方式，建筑气密性是影响其通风换气性能的关键因素。本研究利用二氧化碳作为示踪气体，探究了不同建筑气密性条件下单向和双向通风系统对室内CO
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