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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3
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植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究进展
来源:生态学报 发布日期:2024-11-06
植物叶片机械强度（刚度和韧性）与其抗旱性之间存在一定的协同关系，是植物适应环境的重要策略。开展植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究有助于理解和预测陆地植被对气候变化的响应和适应策略。然而，由于缺少针对
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建设机械职业教育培训服务质量满意度模型研究
来源:建筑机械化 发布日期:2024-10-15
为研究我国建设机械职业教育培训服务的现状水平，为协会管理提供客观依据，促进行业健康发展，做好职业教育培训，采用顾客满意度理论的基本思想，基于建设机械职业教育培训特点提出了一种研究分析模型。以培训服务满
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基于CBB的机械产品开发平台构建
来源:通讯世界 发布日期:2024-10-25
目前，机械产品开发流程愈发复杂，传统机械产品开发模式已经无法满足现阶段市场的需求，随着制造业的不断进步，共用构建模块（common building block, CBB）管理技术被普及应用。基于CB
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持续监控气囊压力在预防机械通气呼吸机相关性肺炎中的应用
来源:河北医药 发布日期:2024-12-10
目的 探讨持续监控气囊压力在预防机械通气患者呼吸机相关性肺炎（VAP）中的应用效果。方法 选择2022年1月至2023年6月收治的机械通气患者93例为研究对象，采用随机数字表法分为试验组47例和对照组
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新工科背景下基于OBE-CDIO理念的机械系统设计教学改革与实践
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-10-28
新工科建设背景下，传统的机械系统设计课程教学模式已无法满足行业和学生的发展需要。面对新工科建设提出的培养创新型卓越工程人才的要求，基于OBE-CDIO理念对机械系统设计课程教学模式进行改革与创新，通过
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基于振动信号分析的高压断路器机械故障诊断方法
来源:湖南电力 发布日期:2024-10-25
通过对高压断路器振动信号的分析，可根据不同振动特征识别故障类型。利用改进小波阈值去噪法进行断路器振动信号的数据预处理，并通过小波包变换提取各频段能量占比，在对能量分布特性开展分析的基础上实现高压断路器
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预制装配式建筑施工中工程智能化机械施工设备的应用分析
来源:建设科技 发布日期:2024-10-25
近年来，随着我国预制装配式建筑施工技术的快速发展，建筑施工不断转型升级，将建筑工程的构件、结构等施工工作转移到工厂预制生产，不仅能够提升资源利用效率、降低施工成本，还能减少人为因素影响改善施工质量，因
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