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利伐沙班联合尿激酶与AngioJet机械吸栓对骨科手术后深静脉血栓的治疗效果
来源:中国药物应用与监测 发布日期:2024-10-25
目的 探究口服利伐沙班联合尿激酶与AngioJet机械吸栓对骨科手术后深静脉血栓（DVT）的治疗效果。方法 回顾性分析2021年1月至2023年4月丽水市中心医院骨科手术后发生DVT的112例患者的病
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商水县基层农业机械推广现状问题及对策
来源:南方农业 发布日期:2024-10-25
农业机械化是实现农业现代化的重要基础，是农业农村现代化进程的关键。基层农业机械推广工作直接关系到农业机械化的推进效果，是全面推进乡村振兴战略的重要抓手。为给基层农业机械推广工作的持续深入开展提供理论参
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精密机械加工中误差补偿技术的研究与实践
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-11-28
误差补偿技术在精密机械加工中起着至关重要的作用，主要分为静态误差补偿和动态误差补偿。常见的误差类型包括几何误差、热误差和力诱导误差。精密机械的加工精度受到机床本身的精度、刀具磨损、材料物理性质等因素的
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公输般、墨翟“兵械”攻守推演与东周机械技术进步
来源:理论学刊 发布日期:2024-11-15
《战国策·宋卫策》“公输般为楚设机”条说：“公输般为楚设机，将以攻宋。”公输般，有注家谓“鲁班之号也”，或谓“鲁之巧人”。重视技术之学的思想家墨子与公输般的攻守推演故事以“机”“巧”为主题，体现了这一
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状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围
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基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械
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PLC技术在机械制造中的应用与发展
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章概述了PLC技术的内涵，分析了PLC技术在机械制造中的应用，探讨了PLC技术在机械制造中的优化措施，以期促进机械制造领域的蓬勃发展。
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高性能彩色特种工程机械橡胶履带胶料配方优化设计
来源:中国橡胶 发布日期:2024-11-10
本文介绍了高性能彩色特种工程机械橡胶履带胶料配方的优化设计。结果表明，取消丁苯橡胶并增加天然橡胶用量，采用防护效果更好的破坏氢过氧化物型防老剂MB，替代部分防护作用较弱的链断裂型受阻酚类防老剂SP-C
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绿色环保机械设计的理念与实践
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
探讨以促进可持续发展和环境保护为宗旨中的绿色环保理念和实践。理论基础篇围绕减少环境污染、提高资源效率、生命周期评价等方面的绿色设计核心原则进行了论述。实践中多个成功案例，通过材料选择优化效率、优化策略
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隧道掘进机清渣机械臂运动控制
来源:液压与气动 发布日期:2024-12-15
清渣机械臂采用阀控液压缸系统，具有建模不确定性与强非线性特征。为提高清渣机械臂运动的准确性，提出一种轨迹追踪运动控制方法。基于清渣机械臂缩尺试验台模型，根据改进D-H法建立清渣机械臂运动学模型，基于拉
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