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基于实例分割的机械臂抓取位姿检测方法
来源:仪表技术与传感器 发布日期:2024-10-25
为了实现机械臂对常见物体的高效抓取，提出一种将实例分割网络与抓取位姿检测(GPD)算法结合，并加入抓取位姿筛选的抓取位姿检测方法。通过YOLOv8s-Seg算法在RGB图像中分割出抓取目标物体，结合深
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有创机械通气联合高流量氧疗序贯治疗Ⅱ型呼吸衰竭的临床研究
来源:医学信息 发布日期:2024-12-01
目的 探讨有创机械通气联合高流量氧疗序贯治疗Ⅱ型呼吸衰竭的效果。方法 选取2021年6月-2023年10月弋阳县人民医院收治并诊断为Ⅱ型呼吸衰竭的68例患者作为研究对象，按照随机数字表法分为对照组和研
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科教融合背景下先进机械工业现场工程师培养策略探究
来源:包头职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
结合新时代先进机械工业的发展特征，针对先进机械工业现场工程师核心能力需求，分析现场工程师培养中存在的问题与挑战，进而提出政府、行业、院校及企业等多方合作，共同构建现场工程师培养体系的策略，以推动机械行
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早期标准化康复锻炼在慢性阻塞性肺疾病机械通气患者中的应用
来源:中国标准化 发布日期:2024-12-20
目的：研究慢性阻塞性肺疾病行机械通气患者应用早期标准化康复锻炼，对其深静脉血栓及肌力恢复的影响。方法：选取2023年1月至2024年1月期间南华大学附属第二医院收治的90例慢性阻塞性肺疾病机械通气治疗
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港口设备机械自动化及防尘治理设施改造的综合策略
来源:冶金与材料 发布日期:2024-12-28
文章围绕港口设备机械自动化及防尘治理设施改造展开，提出了详细的实施路径。在设备自动化方面，通过技术选型与规划、自动化设备引进与改造、系统集成与协同，以及人员培训与转型等措施，推动港口作业的高效化、智能
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机械零部件制造过程中的偏差检测和控制研究
来源:大众标准化 发布日期:2024-12-15
文章通过逆向回溯算法识别误差、加权半局部中心性算法识别关键节点、自调节赋权识别误差传递网络控制机械零部件制造过程中偏差源。首先，描绘机械零部件制造过程中偏差的来源，明确在机械零部件制造过程中进行偏差监
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农业机械电气系统的构成与应用
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
在探讨目前农业机械电气系统中的启动电路、电源电路、照明及信号电路、监视故障报警电路等组成部分的基础上，对较为常见的农业机械电气系统启动异常、仪表指示功能失效、蓄电池亏电等故障的处理方法进行了分析，总结
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《兰炭机械强度测定方法》行业标准情况说明
来源:冶金标准化与质量 发布日期:2024-10-18
基于兰炭产业现状，制定《兰炭机械强度测定方法》行业标准，阐述了标准编制原则、主要内容说明等，同时介绍了兰炭的市场情况。
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一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-19
针对现有3C装配方法存在装配复杂性高、柔性要求高和零部件多样性等问题，使用深度强化学习方法，利用MuJoCo物理引擎，对机械臂装配任务建模，搭建了机械臂3C装配系统，设计了该系统的状态空间和动作空间，
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工程机械驾驶室减振降噪优化
来源:工程机械 发布日期:2024-12-10
介绍工程机械驾驶室的减振降噪优化技术。鉴于当前工程机械技术的持续进步，驾驶室的舒适性和安全性能已经成为衡量工程机械性能的关键因素。首先，详细剖析工程机械驾驶室噪声的主要源头及其影响因素，随后，系统介绍
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