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水稻栽培技术与农业机械对水稻高产的影响
来源:种子科技 发布日期:2024-12-15
水稻是重要粮食作物，提高水稻产量对保障粮食安全具有重要意义。从水稻高产栽培技术和农业机械化两个角度，分析了提高水稻产量的关键影响因素。在栽培技术方面，重点阐述了良种选育、科学耕作、合理密植、肥水管理、
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基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年AECOPD机械通气患者VAP的预防作用研究
来源:老年医学与保健 发布日期:2024-10-25
目的 探讨基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）机械通气患者呼吸机相关性肺炎（VAP）的预防作用。方法 回顾性纳入2020年9月—2024年2月南京医科大学附属
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泵站电气机械钥匙闭锁系统研究与应用
来源:水电站机电技术 发布日期:2024-11-15
随着泵站在水资源调配与防洪排涝中作用的日益凸显，其电气控制系统的安全性成为关键因素。本文针对江都四站原电气闭锁系统存在的跨电压等级闭锁功能缺失、二次回路故障风险以及人为误操作等问题，提出了基于机械钥匙
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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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新型机械式UCMP结构设计及关键部件校核
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
电梯是高层建筑中最重要，也是使用最频繁的运输工具。电梯的安全性关系到整栋建筑的安全。电梯运行过程中常见的安全问题主要包括电梯意外移动剪切伤害、电梯失速导致摔伤、火灾以及夹伤事故，对乘客的身体健康和生命
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平粮机械臂设计及运动学分析
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-11-13
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要
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肾脏离体机械灌注治疗新进展
来源:临床外科杂志 发布日期:2024-11-20
肾移植仍然是终末期肾病病人的金标准治疗方法。为了满足不断增长的器官需求，越来越多地使用心脏死亡捐献者(DCD)或扩大标准捐赠者(ECD)的器官。这些边缘器官发生严重缺血再灌注损伤的风险高，移植后原发性
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基于微处理器的农业机械精准喷药控制系统设计
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着计算机信息技术和传感器技术的进步，农业生产的效能不断提升，成本控制措施日益完善，科技创新在农业机械的现代化和智能化转型中扮演着越来越重要的角色。为提升农药施用效率，构建了一套精良的喷药控制系统，该
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基于响应面的离体器官机械灌注磁力泵底座优化设计
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
离体器官机械灌注设备可以有效解决供体短缺的问题，减小术后并发症的风险，是近年来器官保存的研究热点。为了提高离体器官机械灌注设备磁力泵传递的最大静磁力矩，同时减小磁力泵底座的变形与应力，文中提出了一种数
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