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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需
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农业机械智能化技术在农业生产中的运用对策
来源:河北农机 发布日期:2024-10-20
在全球经济迅猛发展的当下，粮食需求呈现出持续增长态势，我国农产品产量正面临前所未有的挑战。因此，如何有效提升农产品加工效益并促进可持续发展，已成为亟待解决的重大问题。智能农机作为农机装备的核心组成部分
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工程机械用15B36Cr圆钢的生产实践
来源:甘肃冶金 发布日期:2024-10-15
介绍了链轨节用钢15B36Cr的生产工艺流程，通过合理的成分设计、冶炼工艺控制、轧制加热和冷却工艺控制，成功试制出链轨节用钢15B36Cr。通过对产品理化性能指标检测分析表明，夹杂物、脱碳层、低倍组织
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基于高职院校机械制图课程的模块化教学改革
来源:武汉职业技术学院学报 发布日期:2024-10-15
随着中国制造业的高速发展，高质量人才需求持续增长，一系列政策举措也推动了职业教育的高质量发展。为适应发展迅速的社会与企业的动态要求，高职院校机械制图课程势必进行模块化教学改革。模块化是指将课程分为多个
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舞台表演载人升降旋转机械臂的设计研究与应用
来源:机械研究与应用 发布日期:2024-10-26
载人升降旋转机械臂类设备在工程行业应用已相当广泛，但是在舞台表演中的应用却较为稀少。舞台表演机械是一类特殊的设备，其对外在美观性、安装空间、设备稳定性要求较高，因而在使用中会产生了很多工程设计问题。文
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
来源:机电工程 发布日期:2024-11-25
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷，无法准确判断旋转机械的故障来源，提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SV
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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将L
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感
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