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基于改进RRT的带电作业机器人机械臂的避障路径规划研究
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对带电作业机器人机械臂在复杂配电网环境的路径规划问题，该文提出了一种改良的快速随机扩展树（RRT）避障算法。该算法通过引入基于障碍物分布的动态采样函数，实现了采样点的动态调整，以提高路径规划的效率和
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水稻栽培技术与农业机械对水稻高产的影响
来源:种子科技 发布日期:2024-12-15
水稻是重要粮食作物，提高水稻产量对保障粮食安全具有重要意义。从水稻高产栽培技术和农业机械化两个角度，分析了提高水稻产量的关键影响因素。在栽培技术方面，重点阐述了良种选育、科学耕作、合理密植、肥水管理、
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基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年AECOPD机械通气患者VAP的预防作用研究
来源:老年医学与保健 发布日期:2024-10-25
目的 探讨基于最佳证据的人工气道气囊护理对老年慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）机械通气患者呼吸机相关性肺炎（VAP）的预防作用。方法 回顾性纳入2020年9月—2024年2月南京医科大学附属
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泵站电气机械钥匙闭锁系统研究与应用
来源:水电站机电技术 发布日期:2024-11-15
随着泵站在水资源调配与防洪排涝中作用的日益凸显，其电气控制系统的安全性成为关键因素。本文针对江都四站原电气闭锁系统存在的跨电压等级闭锁功能缺失、二次回路故障风险以及人为误操作等问题，提出了基于机械钥匙
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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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新型机械式UCMP结构设计及关键部件校核
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
电梯是高层建筑中最重要，也是使用最频繁的运输工具。电梯的安全性关系到整栋建筑的安全。电梯运行过程中常见的安全问题主要包括电梯意外移动剪切伤害、电梯失速导致摔伤、火灾以及夹伤事故，对乘客的身体健康和生命
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平粮机械臂设计及运动学分析
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-11-13
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要
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机械专业研究生课程思创融合探索与实践
来源:机械工程师 发布日期:2024-11-10
在研究生课程中开展课程思政与创新教育，是在研究生阶段实施立德树人、培养创新能力的重要途径。结合机械专业研究生阶段的课程特点，构建思创融合的研究生课程思政目标。挖掘知识点与思政元素、创新理念的关系，建立
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轻型消费级无人机软包锂离子电池在机械强冲击载荷下的力学响应特性
来源:爆炸与冲击 发布日期:2024-12-27
为研究轻型消费级无人机锂离子电池在高能量冲击下的动响应模式及爆炸着火特性，评估锂离子电池在动态冲击时的安全性能，以软包锂离子电池为研究对象，采用落锤冲击及气炮冲击试验方法，开展了软包电池组落锤冲击及电
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