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基于模糊滑模切换增益的六自由度机械臂轨迹跟踪控制
来源:重庆工商大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-09-18
【目的】文章研究了六自由度机械臂的轨迹跟踪控制，特别关注在关节力矩扰动存在的情况下，如何实现更稳定的轨迹跟踪。【方法】首先构建了机械臂的正逆运动学模型，利用六个关节之间的几何关系，实现了从关节空间到工
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汽车车身机械工程材料选用与成型技术
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-09-28
针对汽车车身机械工程材料的选用与成型技术，文章以某品牌汽车引擎盖加强板为研究对象，提出了从高强钢替换为铝合金的材料选择方案，应用有限元模型及正交试验方法对铝合金板材成形工艺参数进行了优化。研究结果指出
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机械式自动补油在往复式液压隔膜泵中的应用
来源:云南化工 发布日期:2024-09-15
针对往复式液压隔膜泵限位补油方式不精确、易致过量补油及隔膜早期损坏问题，提出机械式自动补油方案。
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绿色技术在农业机械工程中的适用与推广策略
来源:当代农机 发布日期:2024-09-25
立足于农业绿色生产背景，阐述了分析绿色技术在农业机械工程中的可行性，并结合相关经验，对农机领域常用的绿色技术以及适用推广策略进行总结归纳。
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热轧机械故障原因及解决措施研究
来源:中国机械 发布日期:2024-09-25
研究热轧机械故障的原因及解决措施，不仅可以有效提升设备的可靠性和稳定性，降低维护成本，还能够保证生产过程的连续性和产品质量的稳定性。本文首先阐述热轧机械的主要组成部分，其次分析热轧机械故障的原因，最后
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数字孪生5G工厂在机械专业教学中的应用
来源:科技视界 发布日期:2024-09-25
机械专业作为工程领域的重要学科,其专业课程具有一定的抽象性、复杂性，而现代企业对从业者又有着较高的职业素养要求，如何培养出满足机械行业需求的具有高水平理论及技能的专业人才是机械专业高职教学值得深入研究
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基于机械创新设计大赛的机械设计基础课程教学改革探索
来源:榆林学院学报 发布日期:2024-09-15
机械创新设计大赛是与机械设计基础课程密切相关的重要赛项，通过学科竞赛的项目带动机械设计基础课程的教学改革，从对课程时间安排、到课程内容的调整与完善，建立与竞赛相关性高的机械设计基础课程体系，并通过案例
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道岔打磨中养路机械的运用及效果评估探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-09-25
在铁路运输中，道岔作为关键设施，其轨道的平整度直接关系到列车的安全和舒适性。然而，随着列车运行和环境的影响，道岔轨道表面常常出现各种轨面病害，如疲劳裂纹、剥离掉块、波磨等，严重影响了道岔的使用寿命和运
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“三教”改革背景下汽车机械基础课程教学改革策略研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-09-28
随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量不断增加，行业对汽车从业人员的要求不断提高。高校作为培养高素质复合型人才的重要平台，应紧密关注汽车行业发展趋势，以汽车机械基础课程教学改革为重要导向，帮助学生掌握
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基于TRIZ理论的新型康愈机械臂的研究与设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-10-10
为解决人体失能后，在康复过程中无法进行肌肉协调的问题，基于TRIZ理论建立矛盾矩阵，通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性，设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩
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